Este documento describe la articulación del codo y antebrazo. Detalla los huesos involucrados (húmero, radio y cúbito), los tipos de articulaciones (troclear y condilar), las superficies articulares, los ligamentos y cápsula articular, los arcos de movilidad (flexión y extensión), los músculos implicados (flexores y extensores), los tipos de palancas, la goniometría y el examen muscular. También describe la articulación radio-cubital superior e inferior del antebrazo.