El documento analiza los componentes y fases de la marcha humana normal y patológica. Describe las fases del ciclo de la marcha, los músculos involucrados, y diferentes tipos de marchas patológicas como la marcha balanceante, en steppage, atáxica, cerebelosa, espástica y hemipléjica. También discute los parámetros que se miden en el análisis de la marcha como las fases, velocidad, presión de los pies y movilidad articular.