Este documento proporciona una introducción a la taquimetría, un método para medir distancias y diferencias de elevación de manera indirecta utilizando ángulos y distancias. Explica que la taquimetría permite realizar trabajos planimétricos y altimétricos al mismo tiempo con teodolitos u otros equipos. También describe los principios básicos, los datos requeridos, y los métodos de radiación y de estación única para llevar a cabo mediciones taquimétricas.