Este documento discute los conceptos de atipicidad y causal de justificación en derecho penal. Explica que la atipicidad se da cuando falta alguno de los elementos objetivos o subjetivos del tipo penal. También analiza las causales de justificación como normas permisivas que autorizan ciertas conductas de otro modo punibles, como el estricto cumplimiento de un deber legal o el acatamiento de una orden legítima de una autoridad competente.