El poema describe la decisión de un peregrino de no regresar a su tierra natal y continuar su viaje hacia lo desconocido. En tres estrofas, el poema contrasta la opción de regresar, propia de aquellos cansados por el viaje, con la determinación del yo lírico de seguir adelante como un peregrino libre, sin ataduras, explorando nuevos territorios con sus pies y sus ojos.