El ciclismo adaptado incluye pruebas de pista y carretera y se ha convertido en uno de los deportes más populares de los Juegos Paralímpicos. Inicialmente sólo participaban tándems formados por un ciclista ciego y un piloto sin discapacidad, pero los avances técnicos permitieron la participación de ciclistas con otras discapacidades. Los ciclistas compiten en varias clases según su discapacidad y el tipo de bicicleta que usan.