Este documento presenta una introducción a las integrales impropias. Explica que son integrales de funciones sobre intervalos ilimitados o funciones no acotadas. Describe tres tipos de integrales impropias dependiendo de si presentan asíntotas horizontales, verticales o una mezcla. Luego, ofrece ejemplos de cómo calcular este tipo de integrales utilizando límites y evaluando primero la integral sobre intervalos finitos. Finalmente, incluye ejercicios resueltos como aplicación de los conceptos.