Una integral impropia es el límite de una integral definida cuando uno o ambos extremos del intervalo de integración se acercan a un número real, infinito o menos infinito. Puede ocurrir cuando la función no es continua en todo el intervalo o tiene discontinuidades o asintotas verticales en los límites. Estas integrales a veces no están definidas pero sus límites pueden existir, y se calculan como límites de integrales definidas sobre intervalos finitos. Las integrales impropias más básicas involucran funciones integradas desde cero hasta infinit