Una integral impropia es el límite de una integral definida cuando uno o ambos extremos del intervalo de integración se acercan a un número real específico o a infinito. También es impropia cuando la función no es continua en todo el intervalo. Las integrales impropias más básicas incluyen aquellas con asíntotas horizontales o verticales en los extremos o cuando la función se hace infinita en puntos del intervalo.