Las dinámicas de grupo surgieron en Estados Unidos en la década de 1930, influenciadas por la teoría de la Gestalt y el trabajo del psicólogo Kurt Lewin. Se aplicaron originalmente en el contexto empresarial para mejorar resultados, y luego en la educación a partir de 1977 para fomentar un aprendizaje más participativo. En España, las dinámicas de grupo comenzaron a usarse con fines educativos, terapéuticos y de desarrollo personal desde 1970.