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Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas




                                                       Mec´nica:
                                                          a



                 Fuerza y aceleraci´n de una part´
                                   o             ıcula.

                                            Juan Jos´ Reyes Salgado
                                                    e




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas




               Cuando una fuerza desbalanceada act´a en una part´
                                                       u            ıcula, ´sta
                                                                           e
               se acelerar´ en la direcci´n de la fuerza con una magnitud que
                          a              o
               es proporcional a ´sta
                                  e




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas




               Cuando una fuerza desbalanceada act´a en una part´
                                                       u            ıcula, ´sta
                                                                           e
               se acelerar´ en la direcci´n de la fuerza con una magnitud que
                          a              o
               es proporcional a ´sta
                                  e
                                                          ¯
                                                          F = m¯
                                                               a




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento           Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                         ındricas

Ley de la atracci´n gravitatoria de Newton
                 o




                                                                    m1 m2
                                                      F =G
                                                                     r2

               G = constante de gravitaci´n universal
                                         o
               (G = 66.73 × 10−12 m2 /(kgs 2 )).

               r = distancia entre los centros de dos part´
                                                          ıculas.




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Ley de la atracci´n gravitatoria de Newton
                 o




               Sea m1 = m y m2 = Me .




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Ley de la atracci´n gravitatoria de Newton
                 o




               Sea m1 = m y m2 = Me .
               r es la distancia entre el centro de la Tierra y la part´
                                                                       ıcula.




Juan Jos´ Reyes Salgado
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Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Ley de la atracci´n gravitatoria de Newton
                 o




               Sea m1 = m y m2 = Me .
               r es la distancia entre el centro de la Tierra y la part´
                                                                       ıcula.

                                                   g = GMe /r 2




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Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Ley de la atracci´n gravitatoria de Newton
                 o




               Sea m1 = m y m2 = Me .
               r es la distancia entre el centro de la Tierra y la part´
                                                                       ıcula.

                                                   g = GMe /r 2
                                                        W = mg




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Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas




               Cuando una fuerza desbalanceada act´a en una part´
                                                       u            ıcula, ´sta
                                                                           e
               se acelerar´ en la direcci´n de la fuerza con una magnitud que
                          a              o
               es proporcional a ´sta
                                  e




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        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas




               Cuando una fuerza desbalanceada act´a en una part´
                                                       u            ıcula, ´sta
                                                                           e
               se acelerar´ en la direcci´n de la fuerza con una magnitud que
                          a              o
               es proporcional a ´sta
                                  e
                                                          ¯
                                                          F = m¯
                                                               a




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Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas




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Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento     Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                   ındricas




                                                             ¯
                                                             F = m¯
                                                                  a



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        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´
                                              ıculas




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´
                                              ıculas




                                                 ¯ ¯
                                                 Fi + fi = mi ai
                                                              ¯




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento        Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                      ındricas

Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´
                                              ıculas




                                                           ¯ ¯
                                                           Fi + fi = mi ai
                                                                         ¯
                                               ¯
                                               Fi +         ¯
                                                            fi =     m i ai
                                                                         ¯




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento        Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                      ındricas

Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´
                                              ıculas




                                                           ¯ ¯
                                                           Fi + fi = mi ai
                                                                         ¯
                                               ¯
                                               Fi +         ¯
                                                            fi =     m i ai
                                                                         ¯




               La suma de las fuerzas internas es igual a 0, ya que las fuerzas
               internas entre dos part´
                                      ıculas ocurren en pares colineales
               iguales pero opuestos.




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento            Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                          ındricas

Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´
                                              ıculas




                                                           ¯ ¯
                                                           Fi + fi = mi ai
                                                                         ¯
                                               ¯
                                               Fi +         ¯
                                                            fi =     m i ai
                                                                         ¯




               La suma de las fuerzas internas es igual a 0, ya que las fuerzas
               internas entre dos part´
                                      ıculas ocurren en pares colineales
               iguales pero opuestos.

                                                     ¯
                                                     Fi =           m i ai
                                                                        ¯




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´
                                              ıculas




               Si r¯ es un vector de posici´n que localiza el centro de masa
                   G                       o
               G de las part´
                            ıculas.




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento            Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                          ındricas

Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´
                                              ıculas




               Si r¯ es un vector de posici´n que localiza el centro de masa
                   G                       o
               G de las part´
                            ıculas.

                                                mr¯ =
                                                  G                 m i ri
                                                                        ¯




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento            Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                          ındricas

Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´
                                              ıculas




               Si r¯ es un vector de posici´n que localiza el centro de masa
                   G                       o
               G de las part´
                            ıculas.

                                                 mr¯ =
                                                   G                m i ri
                                                                        ¯




               donde m =                  mi .




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento            Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                          ındricas

Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´
                                              ıculas




               Si r¯ es un vector de posici´n que localiza el centro de masa
                   G                       o
               G de las part´
                            ıculas.

                                                 mr¯ =
                                                   G                m i ri
                                                                        ¯




               donde m =                  mi .

                                                 ma¯ =
                                                   G                m i ai
                                                                        ¯




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento            Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                          ındricas

Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´
                                              ıculas




               Si r¯ es un vector de posici´n que localiza el centro de masa
                   G                       o
               G de las part´
                            ıculas.

                                                 mr¯ =
                                                   G                m i ri
                                                                        ¯




               donde m =                  mi .

                                                 ma¯ =
                                                   G                m i ai
                                                                        ¯
                                                    ma¯ =
                                                      G
                                                                        ¯
                                                                        F



Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Ecuaciones de movimiento: coordenadas rectangulares




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Ecuaciones de movimiento: coordenadas rectangulares




                                                          ¯
                                                          F = m¯
                                                               a



Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento       Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                     ındricas

Ecuaciones de movimiento: coordenadas rectangulares




                                                                                  ¯
                                                                                  F = m¯
                                                                                       a
                          Fx ˆ +
                             i             Fy ˆ +
                                              j               ˆ                      ˆ
                                                           Fz k = m(ax ˆ + ay ˆ + az k)
                                                                       i      j


Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Problemas



       El embalaje de 50kg descansa sobre una superficie horizontal cuyo
       coeficiente de fricci´n cin´tica es µk = 0.3. Si el embalaje se
                           o     e
       somete a una fuerza de tracci´n de 400N como se muestra
                                      o
       determine su velocidad en 3s a partir de punto de reposo.




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Problemas

       El furg´n de equipaje A pesa 900lb y remolca un carro B de 550lb
              o
       y un carro C de 325lb. La fuerza de fricci´n desarrollada en las
                                                 o
       ruedas del furg´n es FA = (40t)lb. Si el furg´n arranca del punto
                      o                             o
       de reposo, determine su rapidez en 2s. Tambi´n calcular la fuerza
                                                     e
       horizontal que act´a en el acoplamiento entre el furg´n y el carro
                          u                                  o
       B en ese instante.




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Problemas



       Un collar liso de 2kg C, est´ conectado a un resorte que tiene un
                                   a
       rigidez de k=3N/m y una longitud sin alargar de 0.75m. Si el collar
       se suelta del reposo en A, determine su aceleraci´n y la fuerza
                                                        o
       normal de la barra en ´l en el instante y=1m.
                              e




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Problemas




       El bloque A de 100 kg se suelta del punto de reposo. Si no se
       toman en cuenta las masas de las poleas y la cuerda determina la
       rapidez del bloque B de 20 kg en 2 s.




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Ecuaciones de movimiento: coordenadas normales y tangenciales




Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Ecuaciones de movimiento: coordenadas normales y tangenciales




                                                        Ft = mat



Juan Jos´ Reyes Salgado
        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Ecuaciones de movimiento: coordenadas normales y tangenciales




                                                         Ft = mat
                                                        Fn = man


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Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento     Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                   ındricas

Ecuaciones de movimiento: coordenadas normales y tangenciales




                                                         Ft = mat
                                                        Fn = man
                                                             Fb = 0

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Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Problemas

       Determine el ´ngulo de inclinaci´n θ de la pista para que las
                      a                 o
       llantas de los autos de carreras no dependan de la fricci´n para que
                                                                o
       no se deslicen hacia arriba o hacia abajo de la pista. Suponga que
       el tama˜o de los autos es insignificante, que su masa es m y que se
               n
       deslizan alrededor de la curva de radio ρ a una rapidez constante
       V.




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Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Problemas


       El disco D de 3kg esta sujeto al extremo de una cuerda. El otro
       extremo de la cuerda est´ sujeto a una plataforma. Si ´sta gira con
                                 a                              e
       rapidez y el disco se coloca sobre ella y se le suelta desde el punto
       de reposo, determine el tiempo que le lleva alcanzar una rapidez lo
       bastante grande para romper la cuerda. La tensi´n m´xima que la
                                                          o    a
       cuerda puede soportar es 100N y el coeficiente de fricci´n cin´tica
                                                                 o      e
       entre el disco y la plataforma es µk =0.1.




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        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Problemas

       El dise˜o de la rampa de salto de esqu´ requiere conocer el tipo de
              n                               ıs
       fuerzas que se ejercer´n en la esquiadora y su esquiadora
                             a
       aproximada. Si en este caso el salto de puede representar de forma
       aproximada por una par´bola, determine la fuerza normal en la
                               a
       esquiadora de 150lb en el momento en que llega al extremo de la
       rampa, punto A, donde su velocidad es de 65ft/s. Adem´s, ¿cu´l
                                                                a      a
       es su aceleraci´n en este punto?
                      o




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        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Problemas



       El patinador de 60 kg se desliza cuesta abajo de la pista circular
       movido s´lo por la fuerza de la gravedad. Si parte del punto de
                o
       reposo cuanto θ = 0o , determine la magnitud de la reacci´n normal
                                                                  o
       que la pista ejerce en ´l cuando θ = 60o . Ignore su estatura.
                              e




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        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Ecuaciones de movimiento: coordenadas cil´
                                         ındricas




                                                                            Fr = mar
                                                                            Fθ = maθ
                                                                            Fz = maz




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        e
Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Problemas


       El doble anillo liso de 0.5 kg puede deslizarse libremente sobre el
       brazo AB y la barra gu´ circular. Si el brazo gira a un velocidad
                                ıa
       angular constante de θ  ˙ = 3rad/s, determine la fuerza que el brazo
       ejerce sobre el anillo en el instante θ = 45o . El movimiento ocurre
       en el plano horizontal.




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Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Problemas



       El cilindro C liso de 2 kg tiene un pasador P a trav´s de su centro el
                                                            e
       cual pasa por la ranura en el brazo OA. Si se hace que el brazo gire
                                                     ˙
       en el plano vertical a una raz´n constante θ = 0.5rad/s, determine
                                      o
       la fuerza que ejerce el brazo sobre la clavija en el instante θ = 60o .




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Fuerza y aceleraci´n de una part´
                  o             ıcula.
Segunda Ley de Newton                    Ecuaciones de movimiento   Normales y tangenciales   Cil´
                                                                                                 ındricas

Problemas

       Una lata C de 0.5 kg de masa se mueve a lo largo de una ranura
       horizontal. La ranura tiene la forma de una espiral, la cual
       est´ definida por la ecuaci´n r = (0.1θ)m, donde θ est´ en
           a                      o                            a
                                                                 ˙
       radianes. Si el brazo OA gira a una velocidad constante θ = 4rad/s
       en el plano horizontal, determine la fuerza que ejerce en la lata en
       el instante θ = π rad. Ignore la fricci´n y el tama˜o de la lata.
                                              o           n




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Fuerza y aceleraci´n de una part´
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Ecuaciones de movimiento

  • 1. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Mec´nica: a Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula. Juan Jos´ Reyes Salgado e Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 2. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Cuando una fuerza desbalanceada act´a en una part´ u ıcula, ´sta e se acelerar´ en la direcci´n de la fuerza con una magnitud que a o es proporcional a ´sta e Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 3. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Cuando una fuerza desbalanceada act´a en una part´ u ıcula, ´sta e se acelerar´ en la direcci´n de la fuerza con una magnitud que a o es proporcional a ´sta e ¯ F = m¯ a Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 4. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ley de la atracci´n gravitatoria de Newton o m1 m2 F =G r2 G = constante de gravitaci´n universal o (G = 66.73 × 10−12 m2 /(kgs 2 )). r = distancia entre los centros de dos part´ ıculas. Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 5. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ley de la atracci´n gravitatoria de Newton o Sea m1 = m y m2 = Me . Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 6. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ley de la atracci´n gravitatoria de Newton o Sea m1 = m y m2 = Me . r es la distancia entre el centro de la Tierra y la part´ ıcula. Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 7. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ley de la atracci´n gravitatoria de Newton o Sea m1 = m y m2 = Me . r es la distancia entre el centro de la Tierra y la part´ ıcula. g = GMe /r 2 Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 8. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ley de la atracci´n gravitatoria de Newton o Sea m1 = m y m2 = Me . r es la distancia entre el centro de la Tierra y la part´ ıcula. g = GMe /r 2 W = mg Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 9. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Cuando una fuerza desbalanceada act´a en una part´ u ıcula, ´sta e se acelerar´ en la direcci´n de la fuerza con una magnitud que a o es proporcional a ´sta e Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 10. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Cuando una fuerza desbalanceada act´a en una part´ u ıcula, ´sta e se acelerar´ en la direcci´n de la fuerza con una magnitud que a o es proporcional a ´sta e ¯ F = m¯ a Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 11. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 12. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas ¯ F = m¯ a Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 13. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´ ıculas Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 14. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´ ıculas ¯ ¯ Fi + fi = mi ai ¯ Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 15. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´ ıculas ¯ ¯ Fi + fi = mi ai ¯ ¯ Fi + ¯ fi = m i ai ¯ Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 16. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´ ıculas ¯ ¯ Fi + fi = mi ai ¯ ¯ Fi + ¯ fi = m i ai ¯ La suma de las fuerzas internas es igual a 0, ya que las fuerzas internas entre dos part´ ıculas ocurren en pares colineales iguales pero opuestos. Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 17. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´ ıculas ¯ ¯ Fi + fi = mi ai ¯ ¯ Fi + ¯ fi = m i ai ¯ La suma de las fuerzas internas es igual a 0, ya que las fuerzas internas entre dos part´ ıculas ocurren en pares colineales iguales pero opuestos. ¯ Fi = m i ai ¯ Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 18. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´ ıculas Si r¯ es un vector de posici´n que localiza el centro de masa G o G de las part´ ıculas. Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 19. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´ ıculas Si r¯ es un vector de posici´n que localiza el centro de masa G o G de las part´ ıculas. mr¯ = G m i ri ¯ Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 20. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´ ıculas Si r¯ es un vector de posici´n que localiza el centro de masa G o G de las part´ ıculas. mr¯ = G m i ri ¯ donde m = mi . Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 21. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´ ıculas Si r¯ es un vector de posici´n que localiza el centro de masa G o G de las part´ ıculas. mr¯ = G m i ri ¯ donde m = mi . ma¯ = G m i ai ¯ Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 22. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ecuaciones de movimiento de un sistema de part´ ıculas Si r¯ es un vector de posici´n que localiza el centro de masa G o G de las part´ ıculas. mr¯ = G m i ri ¯ donde m = mi . ma¯ = G m i ai ¯ ma¯ = G ¯ F Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 23. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ecuaciones de movimiento: coordenadas rectangulares Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 24. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ecuaciones de movimiento: coordenadas rectangulares ¯ F = m¯ a Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 25. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ecuaciones de movimiento: coordenadas rectangulares ¯ F = m¯ a Fx ˆ + i Fy ˆ + j ˆ ˆ Fz k = m(ax ˆ + ay ˆ + az k) i j Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 26. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Problemas El embalaje de 50kg descansa sobre una superficie horizontal cuyo coeficiente de fricci´n cin´tica es µk = 0.3. Si el embalaje se o e somete a una fuerza de tracci´n de 400N como se muestra o determine su velocidad en 3s a partir de punto de reposo. Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 27. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Problemas El furg´n de equipaje A pesa 900lb y remolca un carro B de 550lb o y un carro C de 325lb. La fuerza de fricci´n desarrollada en las o ruedas del furg´n es FA = (40t)lb. Si el furg´n arranca del punto o o de reposo, determine su rapidez en 2s. Tambi´n calcular la fuerza e horizontal que act´a en el acoplamiento entre el furg´n y el carro u o B en ese instante. Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 28. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Problemas Un collar liso de 2kg C, est´ conectado a un resorte que tiene un a rigidez de k=3N/m y una longitud sin alargar de 0.75m. Si el collar se suelta del reposo en A, determine su aceleraci´n y la fuerza o normal de la barra en ´l en el instante y=1m. e Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 29. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Problemas El bloque A de 100 kg se suelta del punto de reposo. Si no se toman en cuenta las masas de las poleas y la cuerda determina la rapidez del bloque B de 20 kg en 2 s. Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 30. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ecuaciones de movimiento: coordenadas normales y tangenciales Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 31. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ecuaciones de movimiento: coordenadas normales y tangenciales Ft = mat Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 32. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ecuaciones de movimiento: coordenadas normales y tangenciales Ft = mat Fn = man Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 33. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ecuaciones de movimiento: coordenadas normales y tangenciales Ft = mat Fn = man Fb = 0 Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 34. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Problemas Determine el ´ngulo de inclinaci´n θ de la pista para que las a o llantas de los autos de carreras no dependan de la fricci´n para que o no se deslicen hacia arriba o hacia abajo de la pista. Suponga que el tama˜o de los autos es insignificante, que su masa es m y que se n deslizan alrededor de la curva de radio ρ a una rapidez constante V. Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 35. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Problemas El disco D de 3kg esta sujeto al extremo de una cuerda. El otro extremo de la cuerda est´ sujeto a una plataforma. Si ´sta gira con a e rapidez y el disco se coloca sobre ella y se le suelta desde el punto de reposo, determine el tiempo que le lleva alcanzar una rapidez lo bastante grande para romper la cuerda. La tensi´n m´xima que la o a cuerda puede soportar es 100N y el coeficiente de fricci´n cin´tica o e entre el disco y la plataforma es µk =0.1. Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 36. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Problemas El dise˜o de la rampa de salto de esqu´ requiere conocer el tipo de n ıs fuerzas que se ejercer´n en la esquiadora y su esquiadora a aproximada. Si en este caso el salto de puede representar de forma aproximada por una par´bola, determine la fuerza normal en la a esquiadora de 150lb en el momento en que llega al extremo de la rampa, punto A, donde su velocidad es de 65ft/s. Adem´s, ¿cu´l a a es su aceleraci´n en este punto? o Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 37. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Problemas El patinador de 60 kg se desliza cuesta abajo de la pista circular movido s´lo por la fuerza de la gravedad. Si parte del punto de o reposo cuanto θ = 0o , determine la magnitud de la reacci´n normal o que la pista ejerce en ´l cuando θ = 60o . Ignore su estatura. e Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 38. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Ecuaciones de movimiento: coordenadas cil´ ındricas Fr = mar Fθ = maθ Fz = maz Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 39. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Problemas El doble anillo liso de 0.5 kg puede deslizarse libremente sobre el brazo AB y la barra gu´ circular. Si el brazo gira a un velocidad ıa angular constante de θ ˙ = 3rad/s, determine la fuerza que el brazo ejerce sobre el anillo en el instante θ = 45o . El movimiento ocurre en el plano horizontal. Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 40. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Problemas El cilindro C liso de 2 kg tiene un pasador P a trav´s de su centro el e cual pasa por la ranura en el brazo OA. Si se hace que el brazo gire ˙ en el plano vertical a una raz´n constante θ = 0.5rad/s, determine o la fuerza que ejerce el brazo sobre la clavija en el instante θ = 60o . Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.
  • 41. Segunda Ley de Newton Ecuaciones de movimiento Normales y tangenciales Cil´ ındricas Problemas Una lata C de 0.5 kg de masa se mueve a lo largo de una ranura horizontal. La ranura tiene la forma de una espiral, la cual est´ definida por la ecuaci´n r = (0.1θ)m, donde θ est´ en a o a ˙ radianes. Si el brazo OA gira a una velocidad constante θ = 4rad/s en el plano horizontal, determine la fuerza que ejerce en la lata en el instante θ = π rad. Ignore la fricci´n y el tama˜o de la lata. o n Juan Jos´ Reyes Salgado e Fuerza y aceleraci´n de una part´ o ıcula.