Este documento presenta los materiales, objetivos y principios físicos involucrados en la elaboración de un robot caminante. Los materiales incluyen palitos de brocheta, popotes, cables de cobre y una pila de 9 voltios. Los objetivos son construir un robot funcional para demostrar un principio físico y comprender la relación entre física y robótica. Se explican las poleas, el movimiento rectilíneo uniforme y cómo la física se relaciona con la robótica a través de disciplinas como la mecánica y la electrónica.

1. ELABORACIÓN ROBOT
CAMINANTE
EDWIN VEGA
ASTRID VALDÉS
12° J

2. MATERIALES UTILIZADOS
 Materiales a utilizar:
Palitos de brocheta, Popotes de jugo, Cables de cobre delgado, Un motorreductor,
Paletas de madera, Cartones, 1 pila de 9 voltios, Ligas como correas, Un interruptor,
Estaño
 Herramientas:
Alicate, Cauterizador
Pistola de silicona
Goma de construcción
Regla
Lápiz
Tijeras

3. OBJETIVOS DEL PROYECTO
 OBJTIVO GENERAL:
 • Elaboración de un robot funcional con actuadores para la demostración
y explicación de un principio físico.
 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
 • Conocer y explicar los distintos principios físicos aplicados en el
proyecto.
 • Usar la creatividad y el ingenio para la elaboración de dicho robot.
 • Comprender la relación e importancia que tiene la Física para estudiar y
entender la robótica e ingeniería.

4. LAS POLEAS
 Una polea consiste en una rueda con un canal en su
periferia, por el cual pasa una cuerda y que gira sobre un
eje central.
 Básicamente esta se utiliza para dos fines:
• Cambiar la dirección de una fuerza.
• Transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro.

5. LAS POLEAS
 “Polea de Correas” o “Sistema de poleas
múltiple”. Este permite básicamente
trasladar un movimiento giratorio de un eje
a otro eje. Con este tipo de poleas se
construyen mecanismos como el que
estamos elaborando.

6. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
(MRU)
 Es rectilíneo cuando el cuerpo describe una trayectoria
recta, y es uniforme cuando su velocidad es constante en el
tiempo, dado que su aceleración es nula. Nos referimos a él
mediante el acrónimo MRU.
 Se caracteriza por: Es una línea recta; su velocidad
constante, implica magnitud y dirección constante y esta
recibe el nombre de aceleración o rapidez, y la distancia
recorrida se calcula multiplicando la rapidez por el tiempo
transcurrido.

7. ¿CÓMO SE RELACIONA LA FÍSICA CON
ROBÓTICA?
 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de
control y la física.
 Las matemáticas y la física son básicas en la electrónica y la robótica,
todas las ingenierías se basan en estas. Nosotros estamos usando
ingeniería muy básica para la construcción de nuestro robot los cual
significa que en el proceso se aplican gran cantidad de leyes físicas y
matemáticas.

8. GRACIAS!!!
ID 2017