El documento describe tres tipos de programas de enseñanza: 1) programa lineal o aprendizaje sin errores, que presenta pasos progresivos con pequeñas diferencias de dificultad para reforzar al estudiante; 2) programa lineal ramificado por salto, que ofrece una secuencia auxiliar de apoyo si el estudiante tiene dificultades; y 3) programa ramificado, que personaliza la ayuda en función del tipo de error cometido por el estudiante.

2. Se caracteriza por utilizar las programaciones lineales y ramificadas
PAPEL DEL DOCENTE :
· Utilizar continuamente el refuerzo positivo
· Realizar secuencias lógicas y de forma muy progresiva
PAPEL DEL ALUMNO :
· Comprobar que los ejercicios se están realizando correctamente
EVALUACIÓN:
· Se va realizando de manera constante debido a que se evalúan las
respuestas del alumno después de cada tarea.
Según Sánchez Bañuelos (1989) podemos distinguir 3 tipos de programas :

3. 1. PROGRAMA LINEAL O APRENDIZAJE SIN ERROS (SKINNER)
La enseñanza se estructura según unos pasos sucesivos que proponen
a la persona metas progresivas accesibles para que tenga un refuerzo
continuo. Se presentan, pues, unos pasos con una dificultad diferencial
muy pequeña entre los mismos de forma que el alumno siempre pueda
superar el anterior y pasar al siguiente.

4. 2.PROGRAMA LINEAL RAMIFICADO POR SALTO (KAY)
Plantean unos pasos de mayor amplitud, que los presentados por Skinner,
de tal manera que si el alumno es capaz de completar la secuencia
principal con éxito, su planteamiento sería equiparable a un programa
lineal; pero en el caso de que el alumno tuviera dificultad para pasar de un
paso a otro, se ofrece una secuencia auxiliar de refuerzo, con pasos mucho
más pequeños, que le facilita de una forma más progresiva, sin error, pasar
al paso siguiente.

5. 3. PROGRAMA RAMIFICADO(CROWDER)
Se tiene en cuenta los diferentes tipos de error que ha cometido el alumno
en cada paso y en consecuencia la secuencia auxiliar está pensada de
acuerdo con el carácter de la dificultad que ha encontrado el alumno en su
progresión.