El esquema corporal es la representación mental que tenemos de nuestro cuerpo y sus partes, así como de los movimientos que podemos realizar. Esta representación nos permite conocer y controlar nuestro cuerpo para ajustar nuestras acciones a nuestros objetivos. El esquema corporal está compuesto por el nombre y significado de las partes del cuerpo. Los elementos fundamentales para desarrollar el esquema corporal son el control tónico, postural, respiratorio y la lateralización, así como la estructuración espacio-temporal.