El documento describe varios fármacos relajantes musculares y analgésicos utilizados en la UCI, incluyendo el pancuronio, cisatracurio, atracurio y rocuronio como bloqueantes neuromusculares, y el fentanilo como opiáceo analgésico. Explica sus mecanismos de acción, dosis, efectos adversos y formas de administración para el tratamiento de pacientes dependientes de ventilación mecánica en la UCI.