La poesía lírica surgió en Grecia en el siglo VII a.C. durante un período de profundos cambios sociales y literarios. Se centraba en los sentimientos personales del poeta y podía ser monódica o cantada. Existían varios géneros como la elegía, el yambo y la poesía mélica, cuya principal representante fue Safo en el siglo VII-VI a.C.