1) Kant analiza los principios morales a través de los "juicios morales" y los "imperativos", que deben tener la pretensión de universalidad. 2) Existen dos tipos de imperativos: el imperativo hipotético, condicional y particular, y el imperativo categórico, absoluto, autónomo y universal. 3) El imperativo categórico formula la ley moral de Kant: "Obra de tal manera que la máxima que rija tu conducta pueda ser puesta como ley universal para toda la humanidad sin contradicción".