Este documento resume las páginas de un proyecto de un colegio que describe los diferentes sensores y componentes de un robot Lego NXT, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles, ultrasónicos y servomotores. También describe cómo usar Bluetooth para conectar el robot de forma inalámbrica.

1. COLEGIO NACIONAL
NICOLAS ESGUERRA
CRISTIAN DANIEL RODRIGUEZ LOPEZ
804 JM

2. PAGINAS
PAGINA 5: VISION GENERAL
PAGINA 6: VISION GENERAL
PAGINA 27: SENSOR TACTIL
PAGINA 28:SENSOR ACUSTICO
PAGINA 29:SENSOR ACUSTICO
PAGINA 30:SENSOR FOTOSENSIBLE
PAGINA 32:SENSOR ULTRASONICO
PAGINA 34:SERVOMOTOR INTERACTIVO
PAGINA 35:SERVOMOTOR INTERACTIVO
PAGINA 37:UTILIZACION DE BLUTOOTH

3. PAGINA 5
Ladrillo nxt: el ladrillo nxt es un artefacto inteligente
de lego controlado por un ordenador
 Sensores táctiles: los sensores táctiles son aquellos
que les permite a ellos responder a obstáculos

4. Sensor acústico: el sensor acústico le permite a el
robot responder a los niveles de sonido
Sensor fotosensible: le permite al robot
responder al nivel de la luz

5. Sensor ultrasónico: le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto

6. PAGINA 6
 Lámparas y cables conversores: se utilizan
para activar los sensores fotosensibles
 Servomotores interactivos: se aseguran que los
robots se muevan lentamente

7. Batería recargable: le suministra la energía al nxt
para que le robot pueda moverse y responder

8. PAGINA 27
Programa de nxt: sirve para crear programas
directamente en el nxt sin utilizar un ordenador

9. PAGINA 28
 Sensor acústico: El sensor acústico es el que
detecta niveles de decibeles la suavidad o
intensidad de un sonido

10. Sugerencias de uso: se podrá programar el
comportamiento del modelo para que cambie
cuando se active el sensor acústico

11. PAGINA 29
Programa nyt: se puede crear programas nyt
Registro de datos nxt: se utiliza la función
registro de datos nxt para crear nuevos archivos

12. PAGINA 30
Sensor fotosensible: le permite al robot
distinguir la luz y la oscuridad para obtener lectura
de la intensidad de luz

13. Ver: se puede probar el sensor fotosensible de
diferentes maneras utilizando ver
Diferentes maneras
1. 2. 3.

14. PAGINA 32
Sensor ultrasónico: le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento

15. Sugerencias de uso: puede agregar el sensor
ultrasónico a un modelo nxt y luego programar el
comportamiento del modelo

16. Ver: veremos las tres diferencias de este caso
1. 3.
2.

17. PAGINA 34
Servomotor interactivo: los tres servomotores le
proporcionan al robot la capacidad de moverse

18. Sugerencias de uso: el sensor de cada motor
con la configuración de potencia de los bloques
desplazan el motor y el software

19. Ver: veremos las cuatro diferencias de este caso
1. 3.
2. 4.

20. PAGINA 35
Servomotor interactivo:

21. PAGINA 37
Bluetooth: es una tecnología de comunicación
que hace posible el envió y la recepción de datos sin
cables.
Puede instalar una conexión inalámbrica entre su
nxt.