La herencia biológica es el proceso por el cual las características de los progenitores se transmiten a la prole. Incluye la herencia genética a través de la replicación del ADN y la división celular, y la herencia epigenética por modificaciones en el ADN como la expresión o silencio de genes. Gregor Mendel estudió la herencia biológica y enunció tres leyes sobre la transmisión de características entre generaciones.