Este documento describe la técnica quirúrgica de mini toracotomía asistida por endoscopia para abordar la columna torácica de forma menos invasiva. Explica las ventajas de esta técnica, como menor daño a los tejidos, mejor visualización dentro de la cavidad torácica y menor pérdida de sangre. También detalla los pasos quirúrgicos, como la incisión entre costillas y el uso de un endoscopio para rechazar el pulmón e iluminar la zona de interés, así como algunos