Este documento describe la anatomía del músculo iliopsoas. El iliopsoas está formado por dos porciones, el músculo ilíaco y el músculo psoas mayor. Ambos músculos se unen e insertan en el fémur. El documento detalla las inserciones superiores e inferiores, el cuerpo muscular, las relaciones y la inervación e irrigación del iliopsoas. El iliopsoas actúa como flexor del muslo sobre la pelvis y rotador lateral.