El documento resume la anatomía del plexo braquial, incluyendo su origen a partir de las raíces nerviosas cervicales y torácicas, la formación de los troncos primarios y secundarios, y los nervios principales que inervan los músculos y piel del brazo y antebrazo. Se describen las relaciones anatómicas del plexo y los territorios de inervación de cada uno de los nervios principales.