El documento define conceptos clave como estímulo, sensación, percepción, umbral absoluto y diferencial, y los sentidos. Explica que la estimulación de células sensoriales genera impulsos nerviosos que se interpretan para formar una percepción significativa del mundo. Los estímulos pueden clasificarse como internos o externos, y los sentidos incluyen la vista, el tacto, el calor, la presión, el sonido, el equilibrio, sustancias químicas, el dolor y los movimientos.