Margaret Mahler propuso que el proceso de individuación implica separarse paulatinamente de un estado inicial de fusión con la madre para desarrollar una identidad propia. Este proceso ocurre en fases que incluyen la autismo, simbiosis, separación-individuación y logro de la individualidad. La escisión de la madre en aspectos "bueno" y "malo" es clave. El desarrollo de la personalidad implica integrar las representaciones mentales de uno mismo y los demás tras superar la fragmentación.