El documento describe los conceptos básicos de la formación de imágenes en óptica geométrica, incluyendo espejos planos y esféricos, así como dioptrías esféricas. Explica la terminología utilizada como centro de curvatura, radio de curvatura, foco y distancia focal. Además, describe el trazado de rayos para determinar el tipo, tamaño, posición e inversión de las imágenes formadas en cada sistema óptico.