El documento presenta los conceptos y herramientas de la Teoría de Restricciones (TOC). Explica que TOC se compone de procesos de pensamiento, herramientas administrativas y soluciones innovadoras. Detalla los cinco procesos de pensamiento principales - árbol de la realidad actual, evaporación de nubes, árbol de la realidad futura, árbol de prerrequisitos y árbol de transición - que guían la mejora continua al identificar problemas, encontrar soluciones y planificar la implementación.