Los engranajes son mecanismos formados por ruedas dentadas unidas por sus dientes que transmiten la velocidad de rotación de una a otra. Existen varios tipos de engranajes que se utilizan comúnmente en autos, máquinas, relojes antiguos e impresoras. Los engranajes más comunes incluyen engranajes de paso o paso circular y ángulo de presión, y cuando hay más de dos ruedas dentadas se llama tren de engranajes.