El documento analiza la normatividad penal sobre el uso legítimo de la fuerza por parte de la policía y las eximentes de responsabilidad penal. Discuten el artículo 20 del Código Penal y la necesidad de que el uso de la fuerza sea proporcional y en cumplimiento del deber. Concluyen que para que aplique la eximente, el uso de la violencia debe ser el mínimo posible y en línea con los estándares internacionales de derechos humanos.