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Coordenadas Esféricas y cilíndricas
Al finalizar la sesión el estudiante utiliza
las Coordenadas esféricas y cilíndricas en
ejercicios concretos.
Logros de la sesión
Datos/Observaciones
Coordenadas esféricas
Coordenadas cilíndricas
Aplicaciones
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Agenda
RECORDANDO
Coordenadas esféricas
Cada uno de nosotros
tiene un par de
coordenadas GPS que
indica el lugar en que
nos encontramos en un
determinado momento,
esa es nuestra posición
en un sistema de
coordenadas esféricas. A
continuación se presenta
en detalle la descripción
de este sistema y su
relación con otro tipo de
coordenadas.
¿Cómo ubicarnos? Latitud y Longitud
Latitud
Es la distancia desde un
punto cualquiera de la
Tierra al Ecuador
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punto cualquiera de la
Tierra al meridiano 0°
Círculo polar ártico
Trópico de cáncer
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Coordenadas esféricas
Otro sistema de coordenadas en R3
donde los puntos se trazan sobre la
superficie de una esfera de radio r.
En la figura se observan las
coordenadas esféricas y su posición
relativa respecto a un sistema de
coordenadas rectangulares.
Las componentes de un punto en
coordenadas esféricas son A (r, 𝚹, φ),
A
Coordenadas Esféricas
El rango de variación de los ángulos 𝚹 y φ es:
0≤ 𝜃 ≤2 𝜋
0≤𝜑 ≤ 𝜋
r es a distancia del origen de coordenadas al punto A.
𝚹 es el ángulo medido desde el lado positivo del eje x
hasta el radio vector de la proyección del punto A sobre
el plano XY.
φ es el ángulo medio desde el lado positivo del eje z
hasta el radio vector que va del origen al punto A
A
Coordenadas Esféricas
𝑥=r𝑠𝑒𝑛𝜑𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦=r 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑧=r𝑐𝑜𝑠𝜑
𝜑=acos(𝑧
𝑟 )=acos
( 𝑧
√𝑥
2
+ 𝑦
2
+𝑧
2 )
r𝑠𝑒𝑛𝜑𝑐𝑜𝑠𝜃
r𝑠𝑒𝑛𝜑𝑠𝑒𝑛𝜃
r𝑐𝑜𝑠𝜑
𝐴
𝑧
𝑦
𝑥
𝜃
𝜑 r
Coordenadas esféricas
Coordenadas esféricas
Coordenadas Cilíndricas
COORDENADAS CILÍNDRICAS
Dos ejes lineales y un eje rotacional
𝑥=𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑦=𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑧=z
r: Longitud del segmento que va desde el origen
de coordenadas hasta el pie de la perpendicular
del punto.
θ: ángulo medido desde el lado positivo del
eje x hasta el segmento “r”.
z: distancia desde la base del plano xy hasta el
punto A
z)
𝑧
𝑦
𝑥
𝜃
r
𝑧
𝑥
𝑦
Coordenadas Cilíndricas
Coordenadas Cilíndricas
Ejemplo 1
Determine las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas
esféricas son:
A(6, 60º, 60º)
Ejemplo 2
Determine las coordenadas cilíndricas de los puntos cuyas coordenadas
rectangulares son:
A(3, -2, 1)
Ejemplo 2
Determine las coordenadas cilíndricas de los puntos cuyas coordenadas
rectangulares son:
A(3, -2, 1)
Ejemplo 2
Determine usando coordenadas curvilineas:
a) El volumen de una esfera de radio R.
b) El volumen de un sector esférico con ϕ1=30° y ϕ2=45° y radio R=1m.
c) El volumen de un cilindro de radio R y altura H.
d) El volumen de una cuña cilindrica con θ1=30° y θ1=45° y radio R=1m.
 Las coordenadas esféricas se
representa por un terna ordenado: la
primera coordenada es una distancia,
la segunda y la tercera son ángulos.
Es un sistema similar al de longitud-
latitud que se suele utilizar para
localizar puntos sobre la superficie
terrestre.
 Las coordenadas cilíndricas se
representan por dos distancias y un
ángulo.
No olvidar!!
¡NO OLVIDAR!
Recuerda!!
BÁSICA
 Serway, R. y Jewett, J.W.(2015) Física para ciencias e ingeniería. Volumen I. México.
Ed. Thomson.
 Sears F., Zemansky M.W., Young H. D., Freedman R.A. (2013) Física Universitaria
Volumen I Undécima Edición. México. Pearson Educación.
 Halliday, D., Resnick, R. y Krane, K.S.(2008) Física. Volumen II. México. Ed.
Continental.
COMPLEMENTARIA
 Tipler, P., Mosca, G. (2010) Física para la ciencia y la tecnología. Volumen I. México
Ed. Reverté .
 Feynman, R.P. y otros. (2005) Física. Vol. I. Panamá. Fondo Educativo interamericano.
Bibliografía
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  • 1. Cálculo aplicado a la física 3 Coordenadas Esféricas y cilíndricas
  • 2. Al finalizar la sesión el estudiante utiliza las Coordenadas esféricas y cilíndricas en ejercicios concretos. Logros de la sesión
  • 5. Coordenadas esféricas Cada uno de nosotros tiene un par de coordenadas GPS que indica el lugar en que nos encontramos en un determinado momento, esa es nuestra posición en un sistema de coordenadas esféricas. A continuación se presenta en detalle la descripción de este sistema y su relación con otro tipo de coordenadas. ¿Cómo ubicarnos? Latitud y Longitud Latitud Es la distancia desde un punto cualquiera de la Tierra al Ecuador 0 Latitud Norte Latitud Sur Longitud Es la distancia desde un punto cualquiera de la Tierra al meridiano 0° Círculo polar ártico Trópico de cáncer Trópico de capricornio
  • 6. Coordenadas esféricas Otro sistema de coordenadas en R3 donde los puntos se trazan sobre la superficie de una esfera de radio r. En la figura se observan las coordenadas esféricas y su posición relativa respecto a un sistema de coordenadas rectangulares. Las componentes de un punto en coordenadas esféricas son A (r, 𝚹, φ), A
  • 7. Coordenadas Esféricas El rango de variación de los ángulos 𝚹 y φ es: 0≤ 𝜃 ≤2 𝜋 0≤𝜑 ≤ 𝜋 r es a distancia del origen de coordenadas al punto A. 𝚹 es el ángulo medido desde el lado positivo del eje x hasta el radio vector de la proyección del punto A sobre el plano XY. φ es el ángulo medio desde el lado positivo del eje z hasta el radio vector que va del origen al punto A A
  • 8. Coordenadas Esféricas 𝑥=r𝑠𝑒𝑛𝜑𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦=r 𝑠𝑒𝑛𝜑𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑧=r𝑐𝑜𝑠𝜑 𝜑=acos(𝑧 𝑟 )=acos ( 𝑧 √𝑥 2 + 𝑦 2 +𝑧 2 ) r𝑠𝑒𝑛𝜑𝑐𝑜𝑠𝜃 r𝑠𝑒𝑛𝜑𝑠𝑒𝑛𝜃 r𝑐𝑜𝑠𝜑 𝐴 𝑧 𝑦 𝑥 𝜃 𝜑 r
  • 11. Coordenadas Cilíndricas COORDENADAS CILÍNDRICAS Dos ejes lineales y un eje rotacional 𝑥=𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦=𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑧=z r: Longitud del segmento que va desde el origen de coordenadas hasta el pie de la perpendicular del punto. θ: ángulo medido desde el lado positivo del eje x hasta el segmento “r”. z: distancia desde la base del plano xy hasta el punto A z) 𝑧 𝑦 𝑥 𝜃 r 𝑧 𝑥 𝑦
  • 14. Ejemplo 1 Determine las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas esféricas son: A(6, 60º, 60º)
  • 15. Ejemplo 2 Determine las coordenadas cilíndricas de los puntos cuyas coordenadas rectangulares son: A(3, -2, 1)
  • 16. Ejemplo 2 Determine las coordenadas cilíndricas de los puntos cuyas coordenadas rectangulares son: A(3, -2, 1)
  • 17. Ejemplo 2 Determine usando coordenadas curvilineas: a) El volumen de una esfera de radio R. b) El volumen de un sector esférico con ϕ1=30° y ϕ2=45° y radio R=1m. c) El volumen de un cilindro de radio R y altura H. d) El volumen de una cuña cilindrica con θ1=30° y θ1=45° y radio R=1m.
  • 18.  Las coordenadas esféricas se representa por un terna ordenado: la primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera son ángulos. Es un sistema similar al de longitud- latitud que se suele utilizar para localizar puntos sobre la superficie terrestre.  Las coordenadas cilíndricas se representan por dos distancias y un ángulo. No olvidar!! ¡NO OLVIDAR! Recuerda!!
  • 19. BÁSICA  Serway, R. y Jewett, J.W.(2015) Física para ciencias e ingeniería. Volumen I. México. Ed. Thomson.  Sears F., Zemansky M.W., Young H. D., Freedman R.A. (2013) Física Universitaria Volumen I Undécima Edición. México. Pearson Educación.  Halliday, D., Resnick, R. y Krane, K.S.(2008) Física. Volumen II. México. Ed. Continental. COMPLEMENTARIA  Tipler, P., Mosca, G. (2010) Física para la ciencia y la tecnología. Volumen I. México Ed. Reverté .  Feynman, R.P. y otros. (2005) Física. Vol. I. Panamá. Fondo Educativo interamericano. Bibliografía BIBLIOGRAFÍA