El documento describe los conceptos de semejanza geométrica, cinemática y dinámica. La semejanza geométrica ocurre cuando las relaciones entre las dimensiones del modelo y el prototipo son iguales. La semejanza cinemática se produce cuando las relaciones entre las variables cinemáticas son iguales, requiriendo semejanza geométrica. La semejanza dinámica ocurre cuando las relaciones entre las fuerzas que actúan sobre el modelo y el prototipo son iguales, determinando la semejanza del movimiento.