Este documento discute la naturaleza de la acción en el derecho penal. Explica que el derecho penal se centra en los actos y no en los autores, y que solo los actos humanos voluntarios pueden constituir delitos. Describe las teorías de la acción causal y final, y explica que la acción implica tanto un proceso causal como la búsqueda de un fin. También analiza los sujetos de la acción, la ausencia de acción debido a la fuerza irresistible, los movimientos reflejos o los estados de inconsciencia.