Este documento trata sobre rotaciones y momentos de inercia. Explica que el momento de inercia de una varilla respecto a su punto medio es 1/12mL^2, y que para un carrete que se desenrolla bajo una fuerza constante F, su aceleración es 4F/3M y la fuerza de fricción es F/3. También calcula el torque debido a la fricción para un carrete montado en una varilla, y explica cómo encontrar el momento de inercia de una esfera sólida y de un sistema de dos bolas conect