Este documento resume las técnicas grupales sobre la confianza básica y desconfianza básica, y la autonomía y vergüenza y duda. La confianza básica proporcionada por los padres permite que los niños establezcan relaciones íntimas y tengan esperanza en el mundo, mientras que la desconfianza básica hace que el mundo se vea hostil e impredecible. La autonomía desarrollada entre los 18 meses y 3 años fomenta la independencia del niño, y si se controla o libera de forma apropi