Erikson divide el desarrollo humano en ocho etapas, cada una con tareas psicosociales y una virtud o crisis potencial. La primera etapa, desde el nacimiento hasta los 12 meses, trata de la confianza básica y la esperanza. La segunda, de 18 meses a 3 años, es la autonomía vs vergüenza y duda. La tercera, de 3 a 5 años, es la iniciativa vs culpa.