La teoría Z se basa en tres principios: confianza, atención a las relaciones humanas y relaciones sociales estrechas. Propone que los empleados no separan su condición humana de su trabajo y que humanizar las condiciones laborales aumenta la productividad y autoestima. Busca crear una nueva cultura empresarial (Cultura Z) que ofrezca un ambiente laboral integral para el bienestar de las personas y la empresa.