Los terpenos y esteroides son familias importantes de lípidos que no contienen ácidos grasos. Los terpenos se encuentran en aceites vegetales y les dan olor y color a plantas. Derivan vitaminas como A, E y K. Los esteroides incluyen el colesterol y hormonas sexuales. El colesterol se encuentra en membranas celulares, lipoproteínas y ácidos biliares.