Este documento explica las transformaciones de coordenadas, incluyendo la conversión entre coordenadas rectangulares y polares. Describe los pasos para convertir entre los dos sistemas de coordenadas usando fórmulas trigonométricas. También define la traslación de ejes como un cambio de los ejes manteniendo la paralelidad, y la rotación de ejes como girar los ejes alrededor del origen manteniendo la perpendicularidad. Incluye ejemplos ilustrativos de ambas transformaciones.