El término desarrollo psicomotor designa la adquisición de habilidades que se observa en el niño de forma continua durante toda la infancia. Es la manifestación externa de la maduración del Snc. La proliferación de las dendritas y la mielinización de los axones son los responsables fisiológicos de los procesos observados. Un desarrollo normal depende de un SNC intacto del bebé en interacción e interrelación con el medio, especialmente con el medio sociocultural.