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República Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educación
Universitaria, Ciencia y Tecnología
Instituto Universitario Politécnico “Santiago
Mariño”
Escuela Ing. Civil
Profesor: Bachiller:
Víctor Ramírez Paulina López
Maturin, junio 2020
Torsión
Torsión es la solicitación que se
presenta cuando se aplica un
momento sobre el eje longitudinal de
un elemento constructivo o prisma
mecánico, como pueden ser ejes o, en
general, elementos donde una
dimensión predomina sobre las otras
dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas
La torsión se caracteriza geométricamente porque
cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar
contenida en el plano formado inicialmente por la dos
curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se
retuerce alrededor de él.
GeometríaDefinición
Torsión de elementos de
secciones circulares
Para esta sección es valida la hipótesis de
Coulomb, la cual se verifica
experimentalmente tanto en el caso de
secciones circulares macizas como huecas.
La hipótesis referida establece que las
secciones normales al eje de la pieza
permanecen planas y paralelas a sí misma
luego de la deformación por torsión.
Además, luego de la deformación, las
secciones mantienen su forma
Esfuerzos
cortantes debido a
torque
El torque es la fuerza aplicada en
una palanca que hace rotar alguna
pieza. Al aplicar fuerza en el
extremo de una llave se aplica un
torque que hace girar las tuercas o
engranes a los que esté ligada tal
pieza
Definición
Fórmula para
cálculo
Tmáx= T. C/J
Tmáx =Esfuerzo
Cortante
T=Torsión
C=mitad del diámetro
exterior (radio)
J=Momento de inercia
Polar
Deformación angular en la
torsión
La deformación angular de
las generatrices g está
relacionada con el giro de
las secciones q según la
expresión:
Definición
Esta deformación angular es
mayor en la periferia y nula en
el centro, existiendo un valor
de deformación para cada
posición radial r, que crece
linealmente con el radio:
Teniendo en cuenta que
el módulo de elasticidad
transversal relaciona la
deformación angular con la
tensión cortante, se puede
escribir el ángulo girado
por las secciones separadas
una distancia L, como:
Sustituyendo la
expresión de la
tensión cortante a
partir del análisis
de las tensiones
en la torsión se
obtiene un giro
entre dos
secciones
separadas una
distancia L:
Módulo de rigidez al corte
El módulo de elasticidad
transversal (G), también
llamado módulo de
elasticidad al
cortante, es un
parámetro característico
de cada material que
indica la relación entre
la tensión cortantee y la
deformación angular en
el material:
El módulo de elasticidad
transversal está
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el coeficiente de Poisson
Definición
Fórmula para
cálculo
Momento polar de inercia de una sección
plana
Se define el
momento polar
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Donde:
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Esta integral es de
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Al igual que los
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de inercia corresponde a la
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Torsión en elementos no
circulares
En barras de sección no circular, durante la
torsión las secciones no permanecen planas,
sino que se curvan (alabean). Si el alabeo no es
restringido, entonces en las secciones
transversales no aparecen tensiones normales.
Esta torsión se denomina torsión pura o libre.
La solución exacta al
problema, atribuida a
Saint Venant,
pertenece al dominio
de la Teoría de la
Elasticidad
Formulas
a usar
Torsión en secciones
circulares variables
Consideremos que la sección recta de una pieza esta
dividida en varias zonas Ωi, cada una de las cuales
corresponde a un material que tiene un módulo de
rigidez transversal Gi. Consideremos también que un
material de referencia, que puede o no ser igual a uno
de los materiales componentes de la pieza, y que tiene
un módulo de rigidez transversal. Para cada material
de la sección se puede definir un coeficiente de
equivalencia con el material de referencia de la forma:
Las consideraciones
geométricas que conducen a
la hipótesis de Coulomb y su
expresión de las distorsiones
angulares
Son también aplicables en
estos casos. Así de
acuerdo con la Ley de
Hooke, la tensión
tangencial en un punto de
la sección es proporcional
a las deformaciones, de la
forma:
Angulo de giro a la torsión
Para calcular el ángulo de torsión del extremo de una flecha respecto a
otro, debemos asumir que la f flecha tiene una sección transversal circular
que puede variar de manera gradual a lo largo de su longitud y que el
material es homogéneo y se comporta de un modo elástico-lineal cuando
se aplica el par de torsión
Donde:
Ø= angulo de torsión de un extremo de
la flecha respecto a otro
T= par de torsion interno en una
posición arbitraria x calculado a partir
del método de secciones y de la ecuación
de equilibrio de momentos aplicada con
respecto al eje de la fleca
L= longitud de la flecha
J= momento polar e inercia de la flecha
G= módulo de rigidez del material
Ecuaciones y parámetros
utilizados
Estas son las
ecuaciones
utilizadas:
Donde:
T es el par de torsión.
L es la longitud del eje
J es el momento polar de
inercia de la sección
transversal de eje
G es el módulo de rigidez del
material
Con respecto a ángulo de
torsión se utilizaría
Ley de Coulomb
Esfuerzo cortante a la distancia
Momento torsor total que
actúa sobre la sección.
Distancia desde el centro
geométrico de la sección hasta
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Módulo de torsión
 https://www.youtube.com/watch?v=zlAx_eVK_Qk
 https://es.wikipedia.org/wiki/Torque
 http://pardovalero.com/wp-content/uploads/2013/06/GUIA-
T%C3%89CNICA-DE-APLICACI%C3%93N-DEL-REGLAMENTO-151-
362.pdf
 http://www.mecapedia.uji.es/modulo_de_elasticidad_transversal.htmhtt
ps://es.qwe.wiki/wiki/Polar_moment_of_inertia
 http://mecatronica4b.blogspot.com/2011/11/momento-polar-de-inercia-
en-ejes.html
 http://www.ula.ve/facultad-
ingenieria/images/mecanica/Mecanica_Materiales/I/Tema3.pdf
 https://www.youtube.com/watch?v=-JlblOFUn-8
 https://es.slideshare.net/rabitengel/torsion-en-vigas-de-seccion-circular
 https://sites.google.com/site/torsionenunmaterial1/angulo-de-giro
 https://es.slideshare.net/gustavosuarezarteaga/112-torsion-angulo-de-
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Presentacion en slideshare de torsión

  • 1. República Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria, Ciencia y Tecnología Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño” Escuela Ing. Civil Profesor: Bachiller: Víctor Ramírez Paulina López Maturin, junio 2020
  • 2. Torsión Torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él. GeometríaDefinición
  • 3. Torsión de elementos de secciones circulares Para esta sección es valida la hipótesis de Coulomb, la cual se verifica experimentalmente tanto en el caso de secciones circulares macizas como huecas. La hipótesis referida establece que las secciones normales al eje de la pieza permanecen planas y paralelas a sí misma luego de la deformación por torsión. Además, luego de la deformación, las secciones mantienen su forma
  • 4. Esfuerzos cortantes debido a torque El torque es la fuerza aplicada en una palanca que hace rotar alguna pieza. Al aplicar fuerza en el extremo de una llave se aplica un torque que hace girar las tuercas o engranes a los que esté ligada tal pieza Definición Fórmula para cálculo Tmáx= T. C/J Tmáx =Esfuerzo Cortante T=Torsión C=mitad del diámetro exterior (radio) J=Momento de inercia Polar
  • 5. Deformación angular en la torsión La deformación angular de las generatrices g está relacionada con el giro de las secciones q según la expresión: Definición Esta deformación angular es mayor en la periferia y nula en el centro, existiendo un valor de deformación para cada posición radial r, que crece linealmente con el radio: Teniendo en cuenta que el módulo de elasticidad transversal relaciona la deformación angular con la tensión cortante, se puede escribir el ángulo girado por las secciones separadas una distancia L, como: Sustituyendo la expresión de la tensión cortante a partir del análisis de las tensiones en la torsión se obtiene un giro entre dos secciones separadas una distancia L:
  • 6. Módulo de rigidez al corte El módulo de elasticidad transversal (G), también llamado módulo de elasticidad al cortante, es un parámetro característico de cada material que indica la relación entre la tensión cortantee y la deformación angular en el material: El módulo de elasticidad transversal está relacionado con el módulo de elasticidad y el coeficiente de Poisson Definición Fórmula para cálculo
  • 7. Momento polar de inercia de una sección plana Se define el momento polar de inercia del área con respecto al punto o como la integral que se muestra: Donde: R= distancia desde o (polo) al elemento dA Esta integral es de gran importancia en problemas relativos a la torsión de varillas cilíndricas. Al igual que los momentos de inercia de área , el momento polar de inercia es una cantidad siempre positiva La unidad de medida serán unidades de distancia a la cuarta potencia Podemos hacer una relación entre el momento polar de inercia y los momentos de inercia del área, por teorema de pitágoras, por lo tanto el momento polar de inercia polar de inercia corresponde a la suma de los momentos de inercia del área
  • 8. Torsión en elementos no circulares En barras de sección no circular, durante la torsión las secciones no permanecen planas, sino que se curvan (alabean). Si el alabeo no es restringido, entonces en las secciones transversales no aparecen tensiones normales. Esta torsión se denomina torsión pura o libre. La solución exacta al problema, atribuida a Saint Venant, pertenece al dominio de la Teoría de la Elasticidad Formulas a usar
  • 9. Torsión en secciones circulares variables Consideremos que la sección recta de una pieza esta dividida en varias zonas Ωi, cada una de las cuales corresponde a un material que tiene un módulo de rigidez transversal Gi. Consideremos también que un material de referencia, que puede o no ser igual a uno de los materiales componentes de la pieza, y que tiene un módulo de rigidez transversal. Para cada material de la sección se puede definir un coeficiente de equivalencia con el material de referencia de la forma: Las consideraciones geométricas que conducen a la hipótesis de Coulomb y su expresión de las distorsiones angulares Son también aplicables en estos casos. Así de acuerdo con la Ley de Hooke, la tensión tangencial en un punto de la sección es proporcional a las deformaciones, de la forma:
  • 10. Angulo de giro a la torsión Para calcular el ángulo de torsión del extremo de una flecha respecto a otro, debemos asumir que la f flecha tiene una sección transversal circular que puede variar de manera gradual a lo largo de su longitud y que el material es homogéneo y se comporta de un modo elástico-lineal cuando se aplica el par de torsión Donde: Ø= angulo de torsión de un extremo de la flecha respecto a otro T= par de torsion interno en una posición arbitraria x calculado a partir del método de secciones y de la ecuación de equilibrio de momentos aplicada con respecto al eje de la fleca L= longitud de la flecha J= momento polar e inercia de la flecha G= módulo de rigidez del material
  • 11. Ecuaciones y parámetros utilizados Estas son las ecuaciones utilizadas: Donde: T es el par de torsión. L es la longitud del eje J es el momento polar de inercia de la sección transversal de eje G es el módulo de rigidez del material Con respecto a ángulo de torsión se utilizaría Ley de Coulomb Esfuerzo cortante a la distancia Momento torsor total que actúa sobre la sección. Distancia desde el centro geométrico de la sección hasta el punto donde se está calculando la tensión cortante Módulo de torsión
  • 12.  https://www.youtube.com/watch?v=zlAx_eVK_Qk  https://es.wikipedia.org/wiki/Torque  http://pardovalero.com/wp-content/uploads/2013/06/GUIA- T%C3%89CNICA-DE-APLICACI%C3%93N-DEL-REGLAMENTO-151- 362.pdf  http://www.mecapedia.uji.es/modulo_de_elasticidad_transversal.htmhtt ps://es.qwe.wiki/wiki/Polar_moment_of_inertia  http://mecatronica4b.blogspot.com/2011/11/momento-polar-de-inercia- en-ejes.html  http://www.ula.ve/facultad- ingenieria/images/mecanica/Mecanica_Materiales/I/Tema3.pdf  https://www.youtube.com/watch?v=-JlblOFUn-8  https://es.slideshare.net/rabitengel/torsion-en-vigas-de-seccion-circular  https://sites.google.com/site/torsionenunmaterial1/angulo-de-giro  https://es.slideshare.net/gustavosuarezarteaga/112-torsion-angulo-de- torsin