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Maracaibo; 12-11-2020
Julio García
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Ingeniería civil
Torsión
Es la solicitación que se presenta cuando se
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Un momento de torsión es aquel que tiende a
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longitudinal. Su efecto es de interés primordial en
el diseño de ejes de transmisión, utilizados
ampliamente en vehículos y maquinaria.
Torsión en vigas de sección circular
Torsión de Saint-Venant pura La teoría de la
torsión de Saint-Venant es aplicable a piezas
prismáticas de gran inercia torsional con
cualquier forma de sección, en esta
simplificación se asume que el llamado
momento de alabeo es nulo, lo cual no
significa que el alabeo seccional también lo
sea. La teoría de torsión de Saint-Venant da
buenas aproximaciones para valores esto
suele cumplirse en: Secciones macizas de
gran inercia torsional (circulares o de otra
forma). Secciones tubulares cerradas de
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pared delgada. Las secciones circulares
permanecen circulares después de la torsión.
Hipótesis Básicas para
Miembros Circulares
Considerar miembros de sección
transversal circular maciza o
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plana, perpendicular al eje del
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después de aplicada la torsión.
En otras palabras, no tiene lugar
el alabeo o distorsión de planas
normales al eje del miembro. En
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sometido a torsión, las
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γ varían linealmente desde el eje
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sección (Fig. 1). Se considera
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Esfuerzos cortantes debido a toque
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La torsión, conocida también como par de
torsión, momento de torsión o par, se refiere
a la carga excéntrica de un miembro
estructural que tiende a torcerlo. Cuando
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Las deformaciones observadas
experimentalmente en las barras
sometidas a torsión muestran un
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respecto al eje de la barra. Si se
dibuja una malla sobre la barra,
como se indica en la figura, se
aprecia una deformación
equivalente a la deformación en
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La deformación angular de las
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Deformación angular en la torsión.
Teniendo en cuenta que el módulo
de elasticidad transversal relaciona
la deformación angular con la
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ángulo girado por las secciones
separadas una distancia L, como:
Sustituyendo la expresión de la
tensión cortante a partir del análisis
de las tensiones en la torsión se
obtiene un giro entre dos secciones
separadas una distancia L:
donde Io es el momento de
inercia polar de la sección.
Módulo de rigidez al corte
El módulo de elasticidad transversal, también
llamado módulo de cizalla, es una constante
elasticidad que caracteriza el cambio de forma que
experimenta un material elástico (lineal e isótropo)
cuando se aplican esfuerzos cortantes. Este módulo
recibe una gran variedad de nombres, entre los que
cabe destacar los siguientes: módulo de rigidez
transversal, módulo de corte, módulo de
cortadura, módulo elástico tangencial, módulo de
elasticidad transversal, y segunda constante de
Lamé.
Para un material elástico lineal e isotropo , el módulo
de elasticidad transversal es una constante con el
mismo valor para todas las direcciones del espacio.
En materiales anisótropos se pueden definir varios
módulos de elasticidad transversal, y en los
materiales elásticos no lineales dicho módulo no es
una constante sino que es una función dependiente
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Momento polar de inercia.
Es una cantidad utilizada para predecir
habilidad para resistir la torsión del objeto ,
en los objetos (o segmentos de los objetos)
con un invariante circular de sección
transversal y sin deformaciones importantes
o fuera del plano de deformaciones.
Se utiliza para calcular el desplazamiento
angular de un objeto sometido a un par.
Es análogo a la zona de momento de inercia
que caracteriza la capacidad de un objeto
para resistir la flexión.
Momento polar de inercia no debe
confundirse con el momento de inercia, que
caracteriza a un objeto de la aceleración
angular debido a la torsión.
El SI la unidad de momento polar de inercia,
como el momento en la zona de la inercia, es
metro a la cuarta potencia (^4m).
El comportamiento de las piezas no
circulares a torsión establece que la
sección transversal no permanece plana , si
no que se alabea( dar forma combada o
curva a una superficie plana combar)
La torsión pura se presenta en toda la barra
recta cuando las fuerzas socilicitantes
actúan solo en las bases extremas, y
equivalen mecánicamente a dos pares de
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Para el estudio de la torsión de un eje
cilíndrico vamos a suponer las siguientes
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a) Hipótesis de secciones planas.
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de cuerpos rígidos.
Planteadas estas hipótesis vamos a
considerar un elemento diferencial de eje en el
que estudiaremos su deformación y después
las tensiones a las que esta sometido.
Vamos a aislar el trozo dx de eje.
En el caso general se puede demostrar que el giro
relativo de una sección no es constante y no coincide
tampoco con la función de alabeo unitario . A partir del
caso general, y definiendo la esbeltez torsional como:
Donde G, E son respectivamente el módulo de
elasticidad transversal y el módulo elasticidad
longitudinal, J, Iω son el módulo torsional y el momento
de alabeo y L es la longitud de la barra recta. Podemos
clasificar los diversos casos de torsión general dentro de
límites donde resulten adecuadas las teorías
aproximadas expuestas a continuación. De acuerdo con
Kollbruner y Basler:1
Torsión de Saint-Venant pura, cuando
bibliografía
https://es.wikipedia.org/wiki/Torsi%C3%B3n_mec%C3%A1nica
http://resistenciadelosmaterialeseip445.blogspot.com/2012/12/c
apitulo-5.html
file:///C:/Users/Personal/Downloads/Torsi_n_de_barras_Circular
es_El_sticas.pdf
https://es.slideshare.net/rabitengel/torsion-en-vigas-de-seccion-
circular
http://www.mecapedia.uji.es/deformaciones_en_la_torsion.htm
https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%B3dulo_de_cizalladura#:~:t
ext=El%20m%C3%B3dulo%20de%20elasticidad%20transversal,
cuando%20se%20aplican%20esfuerzos%20cortantes.
https://sites.google.com/site/inescedenofisica/momento-de-
inercia/momento-polar-de-inercia
https://www.academia.edu/20362110/Torsion_en_ejes_no_circul
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  • 2. Torsión Es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él Un momento de torsión es aquel que tiende a hacer girar un miembro respecto a su eje longitudinal. Su efecto es de interés primordial en el diseño de ejes de transmisión, utilizados ampliamente en vehículos y maquinaria.
  • 3. Torsión en vigas de sección circular Torsión de Saint-Venant pura La teoría de la torsión de Saint-Venant es aplicable a piezas prismáticas de gran inercia torsional con cualquier forma de sección, en esta simplificación se asume que el llamado momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional también lo sea. La teoría de torsión de Saint-Venant da buenas aproximaciones para valores esto suele cumplirse en: Secciones macizas de gran inercia torsional (circulares o de otra forma). Secciones tubulares cerradas de pared delgada. Secciones multicelulares de pared delgada. Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión.
  • 4. Hipótesis Básicas para Miembros Circulares Considerar miembros de sección transversal circular maciza o tubular. Una sección circular plana, perpendicular al eje del miembro, permanece plana después de aplicada la torsión. En otras palabras, no tiene lugar el alabeo o distorsión de planas normales al eje del miembro. En un miembro de sección circular sometido a torsión, las deformaciones unitarias de corte γ varían linealmente desde el eje central, alcanzando su máximo valor γmax en la periferia de la sección (Fig. 1). Se considera un material homogéneo y linealmente elástico.
  • 5. Esfuerzos cortantes debido a toque ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL Y DEFLEXIÓN TORSIONAL La torsión, conocida también como par de torsión, momento de torsión o par, se refiere a la carga excéntrica de un miembro estructural que tiende a torcerlo. Cuando sobre un miembro estructural se aplica un par de torsión, se genera esfuerzo cortante y se crea una deflexión torsional, la cual produce un ángulo de torsión en un extremo de la flecha con respecto a otro. 1. par de rotación, potencia y velocidad de rotación Par de torsión Es el producto de la fuerza aplicada y la distancia de la línea de acción de la fuerza al eje del elemento. par de torsión = T = F x d
  • 6. Esfuerzo cortante torsional en elementos estructurales de sección transversal Cuando un miembro estructural se somete a un par de torsión externo, en el material del que está hecho el miembro estructural se desarrolla u par de torsión resistente interno que es el resultado de los esfuerzos generados en el material.
  • 7. Las deformaciones observadas experimentalmente en las barras sometidas a torsión muestran un giro de las secciones rectas respecto al eje de la barra. Si se dibuja una malla sobre la barra, como se indica en la figura, se aprecia una deformación equivalente a la deformación en el cizallamiento puro. La deformación angular de las generatrices g está relacionada con el giro de las secciones q según la expresión: Esta deformación angular es mayor en la periferia y nula en el centro, existiendo un valor de deformación para cada posición radial r, que crece linealmente con el radio: Deformación angular en la torsión.
  • 8. Teniendo en cuenta que el módulo de elasticidad transversal relaciona la deformación angular con la tensión cortante, se puede escribir el ángulo girado por las secciones separadas una distancia L, como: Sustituyendo la expresión de la tensión cortante a partir del análisis de las tensiones en la torsión se obtiene un giro entre dos secciones separadas una distancia L: donde Io es el momento de inercia polar de la sección.
  • 9. Módulo de rigidez al corte El módulo de elasticidad transversal, también llamado módulo de cizalla, es una constante elasticidad que caracteriza el cambio de forma que experimenta un material elástico (lineal e isótropo) cuando se aplican esfuerzos cortantes. Este módulo recibe una gran variedad de nombres, entre los que cabe destacar los siguientes: módulo de rigidez transversal, módulo de corte, módulo de cortadura, módulo elástico tangencial, módulo de elasticidad transversal, y segunda constante de Lamé. Para un material elástico lineal e isotropo , el módulo de elasticidad transversal es una constante con el mismo valor para todas las direcciones del espacio. En materiales anisótropos se pueden definir varios módulos de elasticidad transversal, y en los materiales elásticos no lineales dicho módulo no es una constante sino que es una función dependiente del grado de deformación.
  • 10. Momento polar de inercia. Es una cantidad utilizada para predecir habilidad para resistir la torsión del objeto , en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circular de sección transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones. Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a un par. Es análogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la capacidad de un objeto para resistir la flexión. Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de inercia, que caracteriza a un objeto de la aceleración angular debido a la torsión. El SI la unidad de momento polar de inercia, como el momento en la zona de la inercia, es metro a la cuarta potencia (^4m).
  • 11. El comportamiento de las piezas no circulares a torsión establece que la sección transversal no permanece plana , si no que se alabea( dar forma combada o curva a una superficie plana combar) La torsión pura se presenta en toda la barra recta cuando las fuerzas socilicitantes actúan solo en las bases extremas, y equivalen mecánicamente a dos pares de sentido opuesto, cuyo eje coincide con el eje de la pieza siendo la barra de sección constante, todas las secciones transversales están solicitadas en idéntica forma. En cuanto a la deformación presenta como característica mas acentuada , un giro elemental de cada sección , con respecto a la inmediata , alrededor del eje de la pieza Torsión en elementos no circulares.
  • 12. Angulo de giro a la torsión Para el estudio de la torsión de un eje cilíndrico vamos a suponer las siguientes hipótesis: a) Hipótesis de secciones planas. b) Los diámetros se conservan así como la distancia entre ellos. c) Las secciones van a girar como si se tratara de cuerpos rígidos. Planteadas estas hipótesis vamos a considerar un elemento diferencial de eje en el que estudiaremos su deformación y después las tensiones a las que esta sometido. Vamos a aislar el trozo dx de eje.
  • 13. En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una sección no es constante y no coincide tampoco con la función de alabeo unitario . A partir del caso general, y definiendo la esbeltez torsional como: Donde G, E son respectivamente el módulo de elasticidad transversal y el módulo elasticidad longitudinal, J, Iω son el módulo torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra recta. Podemos clasificar los diversos casos de torsión general dentro de límites donde resulten adecuadas las teorías aproximadas expuestas a continuación. De acuerdo con Kollbruner y Basler:1 Torsión de Saint-Venant pura, cuando