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DINÁMICA
Presentado por (Nombre)
FUERZA Y MOVIMIENTO
 La fuerza mide la
  intensidad de la
  interacción que se
  produce entre dos
  cuerpos o entre las
  partículas que los
  forman.
 La fuerza es una
  magnitud vectorial.
 La unidad S.I. de
  fuerza es el newton
  (N).
Fuerza resultante
   Si las fuerzas que actúan sobre un cuerpo se aplican en la
    misma dirección y sentido, la resultante tiene la misma
    dirección y sentido, y su módulo es: F = Fa + Fm
   Si se aplican en la misma dirección y sentidos opuestos, la
    resultante es la diferencia de ambas, siendo su sentido el de
    la mayor: F = Fa - Fm
   Si las fuerzas se aplican en direcciones que forman un
    ángulo entre sí, la resultante es:
EQUILIBRIO, REPOSO Y
    MOVIMIENTO
   Para que un cuerpo esté en equilibrio, la resultante de
    las fuerzas aplicadas sobre él debe ser nula, al igual que
    la suma de los momentos que las fuerzas ejercen sobre
    él. No debe confundirse equilibrio con reposo. si el
    cuerpo está en movimiento y en equilibrio, mantendrá el
    movimiento que ya posee
   El momento de la fuerza es la magnitud física que hace
    que gire un cuerpo alrededor de un eje al aplicar una
    fuerza sobre él, en la dirección adecuada.
   Para producir un giro, no sirve cualquier fuerza; es necesario
    que la dirección de una, al menos, de las componentes de la
    fuerza no pase por el eje de giro ni sea paralela a él
Resultante de un sistema de
fuerzas
   Al igual que ocurre
    con un objeto extenso,
    al aplicar a la vez
    varias fuerzas sobre
    un punto material, la
    acción que estas
    producen sobre dicho
    cuerpo coincide con la
    de su resultante:
MOMENTO LINEAL
             La masa y la velocidad proporcionan una
              buena información acerca del movimiento de
              un cuerpo. Por ello, Newton definió el
              momento lineal o cantidad de movimiento,
              p, de un móvil como el producto de su
              masa por su velocidad:




En ausencia de fuerzas exteriores, la cantidad de
movimiento de un cuerpo permanece constante. Un
cuerpo libre de cualquier interacción
mantiene constante su momento lineal y, por tanto, su
velocidad.
           EJEMPLO 17 LIBRO TEXTO
Segunda Ley de Newton
   Esta ley afirma que existe una
    relación de proporcionalidad
    directa entre la fuerza que se aplica
    a un cuerpo y la aceleración que
    dicha fuerza le produce.




EJEMPLOS 14 Y 15 LIBRO TEXTO
Primera ley de Newton
   La primera ley de Newton afirma lo
    siguiente: un cuerpo mantiene el
    estado de reposo o de movimiento en
    que se encuentra si la resultante de
    las fuerzas que actúan sobre él es
    nula.
Tercera ley de Newton
   Las fuerzas de
    interacción que ejercen
    dos cuerpos entre sí
    tienen la misma
    intensidad y dirección,
    aunque sus sentidos son
    opuestos.
DINÁMICA DEL M.C.U.
   Si una partícula de masa m se mueve con
    m.c.u., es porque, de acuerdo con la
    segunda ley de Newton, sobre ella está
    aplicada una fuerza que le produce una
    aceleración normal o centrípeta. Dicha fuerza
    tiene, por tanto, la dirección y el sentido de la
    aceleración centrípeta y recibe el nombre de
    fuerza centrípeta, Fc.


EJEMPLOS 21 Y 22 LIBRO
MOVIMIENTO DE
ROTACIÓN resultante R de un par de fuerzas sea nula y
  El hecho de que la
  
      que su punto de aplicación esté situado en el infinito podría hacer
      pensar que ningún efecto dinámico se puede esperar de un par de
      fuerzas.
     Sin embargo, la experiencia pone de manifiesto que cuando se
      aplica un par de fuerzas a un sólido rígido libre, el cuerpo gira sobre
      sí mismo. Lo cual parece indicar que los efectos de un sistema de
      fuerzas relacionados con la rotación no dependen estrictamente de
      la resultante. La magnitud física que se relaciona con esos efectos
      de rotación recibe el nombre de momento.
Momento de una fuerza
   El momento, M de una fuerza, F , respecto
    a un punto O es una magnitud vectorial
    cuya dirección es perpendicular al plano
    que forman r y F. Su sentido es el de
    avance de un tornillo que gira en el sentido
    del movimiento:
Aplicación del concepto de
      momento
   Una varilla de 1,0 m de longitud posee orificios situados a
    intervalos de 25 cm. Se atornilla fuertemente a la pared por uno de
    sus orificios extremos; se trata de averiguar en cuál de las
    siguientes condiciones, colgando de ella un cuerpo de 2,0 kg, es
    mayor la probabilidad de hacerla girar:
   a) Situando la barra vertical y colgando el peso del tercer orificio.
   b) Situando la barra horizontal y colgando el peso del segundo
    orificio.
   c) Situando la barra inclinada 60 respecto de la horizontal y
    colgando el peso del quinto orificio.
   d) Situando la barra horizontal y colgando el peso del quinto
    orificio.
 El peso equivale a una fuerza igual a:
   P = m · g = 2,0 · 9,8 = 19,6 N
    Recordando la expresión del
     momento M = r · F · sen θ se tiene:
       a) En este caso el ángulo vale 180, por lo que su seno vale 0,
       de modo que M = 0 N · m
       b) El peso y la barra forman un ángulo de 90 cuyo seno vale 1;
       el valor de r es, en este caso, de 25 cm. Sustituyendo los
       valores correspondientes en la expresión de M resulta: M = 0,25
       · 19,6 · 1 = 4,9 N · m
       c) El peso y la barra forman un ángulo de 30
       cuyo seno vale 0,5, siendo el valor de r igual a 1,0 m. M resulta
       ser:
       M = 1,0 · 19,0 · 0,5 = 9,5 N · m
         d) El ángulo vale 90 y la situación es análoga a la del caso b),
         sólo que ahora la longitud r es mayor: M = 1,0 · 19,0 · 1,0 = 19,0
         N·m
Comparando los diferentes valores se concluye que es en esta última posición
en la que la probabilidad de vencer la resistencia del tornillo extremo es mayor.
Ecuación fundamental de la
   dinámica de rotación
  La relación entre el momento de la fuerza aplicada a un cuerpo y
  la aceleración angular producida se expresa por medio de la 2ª
  Ley de Newton para la rotación:

           
     M  I 
El momento de inercia (símbolo I) es una medida de
la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno
a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional
puede ser representada como una magnitud escalar llamada
momento de inercia. Para una partícula puntual que gira a una
distancia r del eje giro, se calcula como:
            I  mr 2    Unidades en el SI: Kg•m2
Momento de Inercia
Para objetos no puntuales, el momento de
inercia depende de la distribución de masa
(la forma geométrica) y del eje de giro.




                                             EJEMPL
                                             O 26 DEL
                                             LIBRO
Momento cinético o angular
   Esta magnitud aparece cuando
    hay un cuerpo girando, y
    depende del radio de giro (que
    también es un vector), de
    la masa del objeto y de la
    velocidad que tiene. La relación
    en este caso consiste en
    multiplicar la masa por la
                                                
    velocidad (en forma de vector) y
                                              Lrp
    luego hacer el producto                       
    vectorial del radio de giro con           L  I
    este otro vector que sale de
                                     EJEMPLOS 27 Y 28 DEL LIBRO
    multiplicar masa y velocidad.
Teorema de conservación del
momento angular
                   
dL d (r  p) dr   dp             
             pr              dL  
dt
 
       dt     dt      dt             M
dL                           dt
    v pr F  0 M
dt


       
  M 0 L       No varía con el tiempo,
                es constante
Evaluación
 Prepare un examen o un reto para
  evaluar lo que han aprendido los
  asistentes.
 Efectúe una encuesta a los asistentes
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Dinámica

  • 2. FUERZA Y MOVIMIENTO  La fuerza mide la intensidad de la interacción que se produce entre dos cuerpos o entre las partículas que los forman.  La fuerza es una magnitud vectorial.  La unidad S.I. de fuerza es el newton (N).
  • 3. Fuerza resultante  Si las fuerzas que actúan sobre un cuerpo se aplican en la misma dirección y sentido, la resultante tiene la misma dirección y sentido, y su módulo es: F = Fa + Fm  Si se aplican en la misma dirección y sentidos opuestos, la resultante es la diferencia de ambas, siendo su sentido el de la mayor: F = Fa - Fm  Si las fuerzas se aplican en direcciones que forman un ángulo entre sí, la resultante es:
  • 4. EQUILIBRIO, REPOSO Y MOVIMIENTO  Para que un cuerpo esté en equilibrio, la resultante de las fuerzas aplicadas sobre él debe ser nula, al igual que la suma de los momentos que las fuerzas ejercen sobre él. No debe confundirse equilibrio con reposo. si el cuerpo está en movimiento y en equilibrio, mantendrá el movimiento que ya posee  El momento de la fuerza es la magnitud física que hace que gire un cuerpo alrededor de un eje al aplicar una fuerza sobre él, en la dirección adecuada.  Para producir un giro, no sirve cualquier fuerza; es necesario que la dirección de una, al menos, de las componentes de la fuerza no pase por el eje de giro ni sea paralela a él
  • 5. Resultante de un sistema de fuerzas  Al igual que ocurre con un objeto extenso, al aplicar a la vez varias fuerzas sobre un punto material, la acción que estas producen sobre dicho cuerpo coincide con la de su resultante:
  • 6. MOMENTO LINEAL  La masa y la velocidad proporcionan una buena información acerca del movimiento de un cuerpo. Por ello, Newton definió el momento lineal o cantidad de movimiento, p, de un móvil como el producto de su masa por su velocidad: En ausencia de fuerzas exteriores, la cantidad de movimiento de un cuerpo permanece constante. Un cuerpo libre de cualquier interacción mantiene constante su momento lineal y, por tanto, su velocidad. EJEMPLO 17 LIBRO TEXTO
  • 7. Segunda Ley de Newton  Esta ley afirma que existe una relación de proporcionalidad directa entre la fuerza que se aplica a un cuerpo y la aceleración que dicha fuerza le produce. EJEMPLOS 14 Y 15 LIBRO TEXTO
  • 8. Primera ley de Newton  La primera ley de Newton afirma lo siguiente: un cuerpo mantiene el estado de reposo o de movimiento en que se encuentra si la resultante de las fuerzas que actúan sobre él es nula.
  • 9. Tercera ley de Newton  Las fuerzas de interacción que ejercen dos cuerpos entre sí tienen la misma intensidad y dirección, aunque sus sentidos son opuestos.
  • 10. DINÁMICA DEL M.C.U.  Si una partícula de masa m se mueve con m.c.u., es porque, de acuerdo con la segunda ley de Newton, sobre ella está aplicada una fuerza que le produce una aceleración normal o centrípeta. Dicha fuerza tiene, por tanto, la dirección y el sentido de la aceleración centrípeta y recibe el nombre de fuerza centrípeta, Fc. EJEMPLOS 21 Y 22 LIBRO
  • 11. MOVIMIENTO DE ROTACIÓN resultante R de un par de fuerzas sea nula y El hecho de que la  que su punto de aplicación esté situado en el infinito podría hacer pensar que ningún efecto dinámico se puede esperar de un par de fuerzas.  Sin embargo, la experiencia pone de manifiesto que cuando se aplica un par de fuerzas a un sólido rígido libre, el cuerpo gira sobre sí mismo. Lo cual parece indicar que los efectos de un sistema de fuerzas relacionados con la rotación no dependen estrictamente de la resultante. La magnitud física que se relaciona con esos efectos de rotación recibe el nombre de momento.
  • 12. Momento de una fuerza  El momento, M de una fuerza, F , respecto a un punto O es una magnitud vectorial cuya dirección es perpendicular al plano que forman r y F. Su sentido es el de avance de un tornillo que gira en el sentido del movimiento:
  • 13. Aplicación del concepto de momento  Una varilla de 1,0 m de longitud posee orificios situados a intervalos de 25 cm. Se atornilla fuertemente a la pared por uno de sus orificios extremos; se trata de averiguar en cuál de las siguientes condiciones, colgando de ella un cuerpo de 2,0 kg, es mayor la probabilidad de hacerla girar:  a) Situando la barra vertical y colgando el peso del tercer orificio.  b) Situando la barra horizontal y colgando el peso del segundo orificio.  c) Situando la barra inclinada 60 respecto de la horizontal y colgando el peso del quinto orificio.  d) Situando la barra horizontal y colgando el peso del quinto orificio.
  • 14.  El peso equivale a una fuerza igual a: P = m · g = 2,0 · 9,8 = 19,6 N  Recordando la expresión del momento M = r · F · sen θ se tiene: a) En este caso el ángulo vale 180, por lo que su seno vale 0, de modo que M = 0 N · m b) El peso y la barra forman un ángulo de 90 cuyo seno vale 1; el valor de r es, en este caso, de 25 cm. Sustituyendo los valores correspondientes en la expresión de M resulta: M = 0,25 · 19,6 · 1 = 4,9 N · m c) El peso y la barra forman un ángulo de 30 cuyo seno vale 0,5, siendo el valor de r igual a 1,0 m. M resulta ser: M = 1,0 · 19,0 · 0,5 = 9,5 N · m d) El ángulo vale 90 y la situación es análoga a la del caso b), sólo que ahora la longitud r es mayor: M = 1,0 · 19,0 · 1,0 = 19,0 N·m Comparando los diferentes valores se concluye que es en esta última posición en la que la probabilidad de vencer la resistencia del tornillo extremo es mayor.
  • 15. Ecuación fundamental de la dinámica de rotación La relación entre el momento de la fuerza aplicada a un cuerpo y la aceleración angular producida se expresa por medio de la 2ª Ley de Newton para la rotación:   M  I  El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Para una partícula puntual que gira a una distancia r del eje giro, se calcula como: I  mr 2 Unidades en el SI: Kg•m2
  • 16. Momento de Inercia Para objetos no puntuales, el momento de inercia depende de la distribución de masa (la forma geométrica) y del eje de giro. EJEMPL O 26 DEL LIBRO
  • 17. Momento cinético o angular  Esta magnitud aparece cuando hay un cuerpo girando, y depende del radio de giro (que también es un vector), de la masa del objeto y de la velocidad que tiene. La relación en este caso consiste en multiplicar la masa por la    velocidad (en forma de vector) y Lrp luego hacer el producto   vectorial del radio de giro con L  I este otro vector que sale de EJEMPLOS 27 Y 28 DEL LIBRO multiplicar masa y velocidad.
  • 18. Teorema de conservación del momento angular      dL d (r  p) dr   dp     pr dL  dt  dt dt dt M dL      dt  v pr F  0 M dt   M 0 L No varía con el tiempo, es constante
  • 19.
  • 20. Evaluación  Prepare un examen o un reto para evaluar lo que han aprendido los asistentes.  Efectúe una encuesta a los asistentes para saber si les parece que ha merecido la pena asistir al curso.

Notas del editor

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