Este documento describe los conceptos básicos de controladores de proceso, incluyendo control proporcional (P), proporcional-integral (PI), proporcional-integral-derivativo (PID) y banda proporcional. Explica cómo estos controles afectan la función de transferencia entre la entrada y salida de un sistema y cómo los parámetros de ganancia, tiempo integral y derivativo influyen en la respuesta del sistema. También cubre el concepto de acción directa versus reversa y cómo la banda proporcional afecta la salida en respuesta a cambios