El documento recomienda no negociar basándose en posiciones, ya que esto conduce a acuerdos insensatos e ineficientes y pone en peligro las relaciones. En cambio, sugiere enfocarse en los intereses de las partes involucradas y generar múltiples opciones posibles basadas en criterios objetivos, para lograr resultados sensatos de manera eficiente y amistosa.