La medula espinal se encuentra dentro del canal vertebral y está compuesta de sustancia blanca y sustancia gris. Contiene tractos ascendentes y descendentes que transmiten información sensorial y motora entre la médula y el cerebro. Las vías sensoriales llevan información somática y visceral al cerebro, mientras que las vías motoras descienden del cerebro para controlar la musculatura esquelética y visceral.