La médula espinal se extiende desde el bulbo raquídeo en la parte superior hasta la primera vértebra cocígea en la parte inferior. Presenta una cara anterior y posterior, y está rodeada por tres meninges: la duramadre, la aracnoides y la piamadre. Está compuesta por 31 pares de nervios raquídeos que emergen de la médula a través de las vértebras, y contiene raíces anteriores que transportan fibras motoras y raíces posteriores que transportan fibras sensitivas.