El documento describe diferentes técnicas de vigilancia antenatal para embarazos de riesgo, incluyendo el monitoreo de movimientos fetales por la madre, registro basal no estresante, registro estresante, perfil biofísico y ultrasonido Doppler de la arteria umbilical. Explica los procedimientos, evidencia que los respalda e interpretación de resultados para cada técnica, con el objetivo de identificar situaciones de riesgo que podrían requerir interrupción del embarazo.