Este documento presenta una guía sobre la exploración física del aparato genitourinario masculino e incluye información sobre la inspección y palpación de los riñones, próstata, pene, escroto, testículos y epidídimos. Describe los pasos para realizar un examen físico completo, incluida la posición del paciente, áreas a inspeccionar y qué buscar. También explica cómo palpar diferentes estructuras anatómicas y qué se considera anormal.