El documento describe las articulaciones y el líquido sinovial. Explica que las articulaciones se pueden clasificar según su movilidad o estructura, y que las sinoviales son las más móviles. El líquido sinovial se produce en la cápsula articular y funciona como lubricante. El documento también detalla los procedimientos para tomar una muestra de líquido sinovial y los análisis macroscópicos, bioquímicos, citológicos y bacteriológicos que se pueden realizar para diagnosticar diferentes condiciones