3. ELEMENTOS QUE SE EMPLEAN EN LAS ESTRUCTURAS.pptx
Línea robótica
1. COLEGIO ALFONSO REYES
ECHANDIA I.E.D
P.E.I. “Construyendo Saberes para
Transformar la Vida y el Entorno”
NIT. 900176074-5 DANE 111001104299
RESOLUCIÓN DE APROBACIÓN NO. 2518 DE JUNIO 20 DE 2007
EMANADO POR LA SED PARA LOS GRADOS DE PRE ESCOLAR, BÁSICA Y MEDIA
2.
3.
4. ROBÓTICA
En general, la robótica es el área
de la tecnológica encaminada a
diseñar y construir aparatos y
sistemas capaces de realizar tareas
o movimientos en forma autónoma
a partir de ciertas órdenes
programadas.
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5. La subdivisión de los Robots, con base en
su arquitectura, se hace en los siguientes
grupos:
Poliarticulados
Móviles
Androides
Zoomórficos
Híbridos
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6. Según el propósito la robótica se
clasifica en:
Robótica Industrial
Robótica de Servicio
Robótica Inteligente
Robótica Humanoide
Robótica lúdica
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7. Un robot, cualquiera que sea su
clasificación debe tener:
•Una fuente de energía.
•Una estructura mecánica que le permita el movimiento
•Uno o varios motores que generen dicho movimiento
•Circuitos eléctricos que lleven y distribuyan la energía a
donde se requiera
•Controladores electrónicos para cada tarea
•Software que ordene y determine dichas tareas.
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8. ÁREAS DEL CONOCIMIENTO NECESARIAS EN EL
DESARROLLO DE LA ROBÓTICA:
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
FÍSICA
MATEMÁTICAS
EDUCACIÓN FÍSICA
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9. CONOCIMIENTOS INVOLUCRADOS
Conocimientos y habilidades para representar mediante el
dibujo en planos e ilustrativos en volumen, las ideas de
diseño para solucionar problemas mediante la
construcción de artefactos controlados mediante sistemas
electrónicos y programación.
Conocimientos en sistemas mecánicos que físicamente
producen el movimiento y potencia para desarrollar el
trabajo para el cual fue pensado el robot como solución
al problema planteado.
10. • Conocimientos en electricidad y electrónica, cuyos
operadores y circuitos le permiten diseñar el control
de los operadores mecánicos en el tiempo y
ejecución de los movimiento y potencia.
• Conocimientos en física y matemática que le
permiten entender predecir y calcular los
movimientos a ejecutar en el sistema diseñado.
• Conocimiento en sistemas de medida que facilitan
dimensionar todos los componentes físicos
conjugados en la solución diseñada.
11. • Conocimientos en el manejo de software de programación e
interfaces de conexión entre el mecanismo y la computadora.
• Conocimientos en propiedades de los materiales y procesos de
manufactura, maquinas y herramientas, que permiten transformar
estos materiales en las piezas componentes del sistema
mecánico diseñado, para materializar el prototipo diseñado.
• Conocimientos en el desarrollo de proyectos tecnológicos que
facilitan el diseño, planeación y ejecución de la solución.
• Conocimientos en otras áreas que se requiera involucrar, de
acuerdo a las necesidades que determina el problema.
12. ESPECTATIVAS A DESARROLAR POR LOS
ESTUDIANTES AREISTAS EN LA LINEA DE
ROBOTICA.
•la interpretación de situaciones problemáticas en las
cuales puede configurar una solución mediante el diseño
y construcción e un mecanismo controlado y asistido por
computador.
13. • La investigación de mecanismos, operadores eléctricos y electrónicos
que pueden articularse para producir el movimiento, control y
eficiencia de un robot que se diseña y viabiliza su materialización en
su construcción real.
• Desarrollo de un proceso de diseño que permite hacer uso de los
conocimientos involucrados en el proyecto para plantear desde la
sustentación teórica y practica la eficiente función de la solución
robotizada al problema asumido.
14. • El desarrollo de procesos de construcción que permitan
la materialización de las piezas componentes de la
solución.
• Las pruebas y ajuste necesarios que garanticen el
funcionamiento de la solución en los limites que
prescribió su diseño.
• La utilización del material de Lego que facilita la
simulación de ideas de diseño su comprensión y
ensayo.