Este documento proporciona instrucciones para calibrar el cero pieza en una esquina de una pieza de trabajo utilizando un sensor Renishaw en un torno CNC Haas VF-2SS. Explica cómo configurar el cero pieza en los ejes X, Y midiendo la esquina exterior de la pieza y en el eje Z midiendo la superficie superior de la pieza. Detalla los pasos para seleccionar las opciones adecuadas en la interfaz del usuario, introducir los valores correctos y realizar las pruebas para calibrar con precisión

1. BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA
CENTRO DE INNOVACIÓN EN MECATRÓNICA (CIM)
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MIGUEL M. CARMONA
PRÁCTICA: CERO PIEZA EN ESQUINA CON SENSOR RENISHAW
1) DATOS GENERALES
ASIGNATURA: FECHA:
PROFESOR:
INTEGRANTES DEL EQUIPO: MATRÍCULA:
2) OBJETIVO:
Que el estudiante conozca el procedimiento para calibrar el cero pieza, en una esquina del material, con ayuda del
sensor Renishaw en el Centro de Mecanizado Haas VF-2SS.
3) MATERIALES:
a) Hoja de Pract_CP Esquina
b) Vernier o flexómetro.
c) Pieza de trabajo para mecanizar.
d) Herramientas diversas de apriete y sujeción para VF-2SS
4) PROCEDIMIENTOS DE SEGURIDAD
Antes de comenzar con este trabajo, se debe completar la siguiente lista de verificación:
 Utilizar bata, botas y gafas de seguridad.
 Quitarse accesorios que puedan atascarse tales como corbatas, joyas o ropa suelta y amarrarse el pelo.
 Mantener, antes y después, el área de trabajo ordenada y limpia.
 Seguir las instrucciones del asesor de la práctica y del equipo a utilizar.

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5) DESARROLLO:
a) Encender el equipo CNC. Revisar la práctica de encendido de algún equipo CNC Haas.
b) Tomar la medida exacta del material a mecanizar (largo y ancho en milímetros), en este ejemplo se utilizará un
material prismático de 39 x 188 mm.
ANCHO DE LA PIEZA LARGO DE LA PIEZA
c) Montar la pieza en la prensa del equipo. El material de trabajo debe sobresalir más, por el costado del cero a
configurar. Asegurar un buen apriete y verificar que no se salgan los asientos paralelos.
PRENSA BASE CON PARALELAS PIEZA EN PRENSA PIEZA SOBRESALIENDO POR UN COSTADO
d) Mover los ejes del equipo, de tal manera que se tenga una posición cómoda para el montaje del material a trabajar.
Identificar los ejes en la pieza.
Eleccion de Ejes de trabajo en la pieza

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e) Colocar el sensor en el husillo, ingresando a la opción MDI, presionando tecla: MDI DNC, después escribir T24 y
finalmente presionar el botón ATC FWD o ATC REV.
Control CNC del equipo Tecla MDI y cambio de Herramienta LLAMADO DE SENSOR SENSOR EN HUSILLO
f) Seleccionar ventana de Ceros Pieza, presionando tecla OFSSET en el DISPLAY una o dos veces, hasta que se
active la parte media derecha de la pantalla.
CONTROL CNC DEL EQUIPO TECLA DEL DISPLAY: OFFSET PANTALLA DE CEROS PIEZA
g) La pantalla mostrará los Ceros Pieza que se configuran. Seleccionar alguno, moviéndose con teclas de FLECHA
ARRIBA O ABAJO del CURSOR en el control. Se sobrescribirán los valores previos mostrados en el display.
Observación: Anotar los valores que aparecen, para después compararlos con los obtenidos al finalizar la práctica.
CONTROL NUMÉRICO Tecla del CURSOR Pantalla WORK ZERO OFFSET
VALORES PREVIOS DE X, Y, Z PARA EL CERO PIEZA

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h) En ajuste del Cero Pieza, desplazarse la FLECHA DERECHA, hasta encontrar una nueva ventana de WORK ZERO
OFFSET, que configurará los nuevos ceros para los ejes con ayuda del sensor.
Control del equipo Tecla del CURSOR Pantalla WORK ZERO OFFSET
i) Las opciones de configuración, que se pueden ajustar para que el sensor mida una pieza son las siguientes:
CONFIGURACIONES DE CERO PIEZA CON SENSOR, EN UNA ESQUINA DE LA MATERIA DE TRABAJO
Para configurar la posición, de un CERO PIEZA, en cualquier esquina de la materia prima con forma prismática, se
requiere que el sensor lea las aristas de la pieza, configurándose con dos ajustes:
2) Lectura de ejes X-Y (plano de trabajo)
3) Lectura de eje Z (altura de pieza)

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LECTURA DE ESQUINA EN EJES X-Y CON SENSOR (PLANO DE TRABAJO)
j) Acercar el sensor a la pieza, dejándolo a una distancia conocida, por encima de la esquina que será el cero pieza.
La pieza debe quedar acomodada, de tal forma que sobresalga un poco tanto en el eje X como el Y.
POSICIÓN EN EL EJE X POSICIÓN EN EL EJE Y
k) Para configurar, elegir la opción 9-OUTER CORNER (Esquina exterior), esto es desde el WORK ZERO OFFSET,
escribiendo con las teclas numéricas: 9 y luego presionar tecla WRITE/ENTER.
Teclas numéricas Selección de opción 9 Selección en G57 de prueba OUTER CORNER
l) Después desplazarse al área de WORK PROBE INPUTS hasta la opción CORNER, y SELECCIONAR la esquina
en la que se busca ajustar, escribiendo con teclas numéricas: 1 y luego presionar WRITE/ENTER.
TECLAS NUMÉRICAS SELECCIÓN DE OPCIÓN 1 SELECCIÓN DE CORNER 1

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m) En la misma ventana, moverse hasta iluminar INCREMENTAL Z (WORK PROBE INPUTS), y poner la medida que el
sensor bajará en Z, para calibrar la posición de la esquina. Escribir la cantidad y confirmar con WRITE/ENTER.
Teclas del CURSOR Teclas numéricas Ajustes la esquina y altura del sensor
n) Una vez confirmados los datos anteriores, realizar la prueba en las siguientes 2 formas:
 Con la puerta cerrada, presionando, una sola vez la tecla CYCLE START, y el programa de prueba se ejecutará hasta terminar.
 Con la puerta abierta, se debe mantener presionada la tecla CYCLE START, ya que en caso de liberarlo se interrumpe la prueba.
Botón CYCLE START
o) Si se ha escrito algún valor de forma incorrecta, la prueba se interrumpirá y desplegará un mensaje de advertencia,
pero si no hay errores, en la pantalla MDI de los códigos se verán los datos usados para la prueba.
Ventana que muestra error en la prueba CICLO DE PRUEBA TERMINADO
Nuevo Cero pieza
NUEVOS VALORES DE X, Y PARA EL CERO PIEZA
Z AÚN NO CAMBIA

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LECTURA DE EJE Z CON SENSOR (ALTURA DE PIEZA)
p) Acercar el sensor a la pieza, por encima y al centro, con el fin de que el sensor toque la superficie al bajar.
q) Para ajustar el cero pieza en Z, elegir ahora opción 11-SINGLE SURFACE y presionar tecla WRITE/ENTER.
Aparecerá un recuadro donde solicita escribir X, Y, Z DISTANCE, sin embargo, sólo escribir en Z DISTANCE, un
poco más de la distancia entre el sensor y la pieza, en negativo y con punto decimal. Confirmar con WRITE/ENTER.
Teclas numéricas Selección de opción 11 Selección en G57 de prueba SINGLE SURFA
r) Una vez confirmados los datos anteriores, realizar la prueba en las siguientes 2 formas:
 Con la puerta cerrada, presionando, una sola vez la tecla CYCLE START, y el programa de prueba se ejecutará hasta terminar.
 Con la puerta abierta, se debe mantener presionada la tecla CYCLE START, ya que en caso de liberarlo se interrumpe la prueba.
Control CNC del equipo Botón CYCLE START
s) Si se escribió menos de la distancia en Z entre la pieza y el sensor o se interrumpe la prueba, se desplegará un
mensaje de advertencia, pero si no, en la pantalla MDI de los códigos se verán los datos usados para la prueba.
Ventana que muestra error en la prueba Ciclo de prueba terminado Nuevo ajuste de Cero Pieza en Z

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6) RESULTADOS:
7) CONCLUSIONES: